[实用新型]一种用于全自动收蒜机的清扫机构

说明书

本实用新型公开了一种用于全自动收蒜机的清扫机构，清扫机构为水平设置的长方体框架结构，其两侧面为正方形框架结构，分为长边支架和短边支架，长边支架上等间隔设置有多个清扫爪，并且正方形框架内具有一“X型”支架，位于两个“X型”支架的中心位置为一根旋转主轴，且旋转主轴与长方体框架的中轴线重合，整个清扫机构通过旋转主轴安装在支架上，清扫机构长方体框架的8个角相交的位置上，长边支架、短边支架与“X型”支架均为活动连接；本实用新型实现了高度的自动化，极大地节省了人力物力，大大提高了大蒜采收的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种用于全自动收蒜机的清扫机构。

背景技术

目前，大蒜的收获多采用人工的办法，需要大量的劳动力，工作效率比较低，费时费力；现在大面积收获时有采用机械作业的，但轮式收蒜机在收蒜过程中易下陷、打滑，地湿干不均时容易产生侧偏、坏蒜；割台采用筛网式清土传送系统的收蒜机蒜土分离不干净、土质要求苛刻、传送量过大时筛网易断裂，筛网的振动会伤到大蒜，同时，收上来的蒜杆与蒜头在现有技术中，仍然需要人力去进行分离，后期的工作量依然很大，因此，设计一款在自动收蒜的同时，能够自动分离蒜杆与蒜头的收蒜机，即为本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于全自动收蒜机的清扫机构，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于全自动收蒜机的清扫机构，清扫机构为水平设置的长方体框架结构，其两侧面为正方形框架结构，分为长边支架和短边支架，长边支架上等间隔设置有多个清扫爪，并且正方形框架内具有一“X型”支架，位于两个“X型”支架的中心位置为一根旋转主轴，且旋转主轴与长方体框架的中轴线重合，整个清扫机构通过旋转主轴安装在支架上，清扫机构长方体框架的8个角相交的位置上，长边支架、短边支架与“X型”支架均为活动连接；

位于其中一侧的正方形框架上的4个角位置及“X型”支架的中心位置均安装有1个第二链轮，5个第二链轮的规格完全相同，X型”支架的中心位置的第二链轮固定在旋转主轴的一端前部，上述5个第二链轮通过第二传动链条共同传动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，进一步的：

前述的用于全自动收蒜机的清扫机构，第二链轮为10齿链轮。

有益效果：本实用新型能够确保蒜杆不会残留在夹持机构上，全部推落至机器的一侧；本实用新型实现了高度的自动化，极大地节省了人力物力，大大提高了大蒜采收的工作效率。

附图说明

图1为应用本实用新型的全自动收蒜机的45度视图；

图2为应用本实用新型的全自动收蒜机的结构正视图；

图3为应用本实用新型的全自动收蒜机的结构左侧视图；

图4为应用本实用新型的全自动收蒜机的结构右侧视图。

其中：1-动力设备，2-行走机构，3-固定杆，4-活动杆，5-曲柄摇杆机构，6-摆动支架，7-横杆，8-安装槽，9-工作铲，10-传动皮带，11-夹持板，12-双头链轮轴，13-第一链轮，14-夹持链，15-传动马达，16-第一主轴，17-第二主轴，18-第一传动链条，19-气动剪刀，20-收集槽，21-旋转螺杆，22-长边支架，23-短边支架，24-“X型”支架，25-旋转主轴，26-第二链轮，27-第二传动链条，28-导向铲，29-力臂，30-弹簧限位机构，31-第一软轴，32-第二软轴，33-旋转拨动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。