[实用新型]一种药瓶等距传送装置

说明书

本实用新型涉及一种药瓶等距传送装置，包括伺服电机，安装环，导轨与真空吊具，所述安装环与所述导轨均为圆环状，所述安装环设置在所述导轨的正下方，所述安装环上端设置有吊环，所述吊环与所述导轨活动连接，所述安装环下端与所述真空吊具连接，所述导轨内环设置有安装架，所述安装环内环设置有转动架，所述伺服电机安装在所述安装架上，所述伺服电机的输出端与所述转动架连接。本实用新型将传送装置吊装在天花板上，不占用地形，利用伺服电机驱动安装环匀速旋转，再通过真空吊具抓取药瓶进行运输，避免药瓶直接在两条生产线的拐角处发生碰撞，导致进入枕包机时间距不一，出现空包现象。

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种药瓶等距传送装置。

背景技术

在现有的制药生产过程中，当药瓶内部灌装完成后，需要枕包包装再装盒，药瓶枕包是通过枕包机进行，日常生活中常见的面包、巧克力等都是通过这种形式包装。枕包机枕包时，药瓶必须等距均匀进入，否则枕包机工作时容易出现空包现象，浪费物料。但是因为生产车间地形限制，生产线不能无限延伸，因此设置有拐角，在生产线的转角处，两条生产线呈L型，运送的待枕包药品容易在拐角处发生碰撞，淤积，导致药瓶进入枕包机的间距被打乱。因此，需要一种能够在拐角处等距传送药品的装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的药瓶在拐角处更换生产线时，不能等距传输的情况，提供一种药瓶等距传送装置。

一种药瓶等距传送装置，包括伺服电机，安装环，导轨与真空吊具，所述安装环与所述导轨均为圆环状，所述安装环设置在所述导轨的正下方，所述安装环上端设置有吊环，所述吊环与所述导轨活动连接，所述安装环下端与所述真空吊具连接，所述导轨内环设置有安装架，所述安装环内环设置有转动架，所述伺服电机安装在所述安装架上，所述伺服电机的输出端与所述转动架连接。

优选的，所述真空吊具包括气缸与吸盘，所述气缸一端与所述安装环下端连接，所述气缸另一端与所述吸盘连接。

优选的，所述吸盘是橡胶制成的，所述吸盘包括横截面呈V型的裙边与连接筒，所述裙边呈圆盘状，所述连接筒一端与所述气缸的输出端连接，所述连接筒另一端与所述裙边的凸面连接。

优选的，所述裙边的凹面内侧设置有若干凸点。

优选的，所述安装架背离所述转动架的一面设置有吊柱，所述吊柱端部设置有固定板。

本实用新型的有益之处在于：将传送装置吊装在天花板上，不占用地形，利用伺服电机驱动安装环匀速旋转，再通过真空吊具抓取药瓶进行运输，避免药瓶直接在两条生产线的拐角处发生碰撞，导致进入枕包机时间距不一，出现空包现象。

附图说明

图1为其中一实施例一种药瓶等距传送装置立体示意图；

图2为吸盘立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。