[实用新型]一种视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测装置，能够自动进行圆柱体形产品的检测，提高产品检测的准确度与效率，包括机架以及智能控制系统，包括用于移动产品的机械手、用于检测产品的检测机构以及用于淘汰不合格产品的落料口；检测机构包括进料部、位于进料端出口处的定位转盘、位于定位转盘背向进料部一侧的出料部，定位转盘的圆周面上开设有若干供产品嵌入的定位槽，落料口位于定位转盘的一侧，且定位转盘背向落料口的一侧设有用于将定位槽中的产品推向落料口的推料气缸；定位转盘的一侧设有用于采集定位槽中产品图像信息的摄像器、以及用于驱动定位转盘转动的驱动电机，摄像器位于出料部与推料气缸之间。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置。

背景技术

在机械零部件加工过程中，如圆柱体形产品、零件，需要对其进行外圆、内圆尺寸以及公差的检测，传统采用人工使用工具的检测方式，效率低下，已经无法匹配现在智能化生产的效率。

目前，视觉检测方式是能够代替人工检测的优选方案，需要设计一种能够对圆柱体型产品进行自动检测的视觉检测装置，提高产品检测的准确度与效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种视觉检测装置，能够自动进行圆柱体形产品的检测，提高产品检测的准确度与效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种视觉检测装置，包括机架以及智能控制系统，包括用于移动产品的机械手、用于检测产品的检测机构以及用于淘汰不合格产品的落料口；

所述检测机构包括进料部、位于进料端出口处的定位转盘、位于定位转盘背向进料部一侧的出料部，所述定位转盘的圆周面上开设有若干供产品嵌入的定位槽，落料口位于定位转盘的一侧，且定位转盘背向落料口的一侧设有用于将定位槽中的产品推向落料口的推料气缸；

所述定位转盘的一侧设有用于采集定位槽中产品图像信息的摄像器、以及用于驱动所述定位转盘转动的驱动电机，摄像器位于出料部与推料气缸之间。

进一步的，所述定位槽包括开口、用于抵接产品的抵接面以及底面，所述抵接面具有两个、并位于开口与底面之间；

所述抵接面与底面构成大于90度、小于180度的夹角。

进一步的，所述出料部靠近定位转盘的一端设有挡料块，所述挡料块位于出料部的上部，挡料块相对定位转盘的一面设有与定位转盘抵接的弧形面。

进一步的，所述进料部具有挡板，所述挡板延伸至定位转盘的两侧。

进一步的，所述落料口内设有倾斜面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

能够自动进行圆柱体形产品的检测，包括外圆、内圆以及端面，同时还能够自动将不合格的产品丢入落料口，效率高。

通过视觉检测的方式，通过系统算法精确计算、判断产品的尺寸、公差等数据，相比传统人工检测，速度快，避免人为操作产生的精度误差。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部示意图；

图3为本实施例的局部立体图。

图中：1、机架；2、控制系统；3、机械手；4、落料口；41、倾斜面；51、进料部；52、摄像器；53、定位转盘；54、出料部；55、定位槽；56、抵接面；57、挡板；58、推料气缸；61、挡料块；62、弧形面。