[实用新型]一种无人驾驶扫雪机器人

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶扫雪机器人，包括机器人车体，所述机器人车体前端设有雪铲，所述机器人车体底部设有行走轮，所述机器人车体后端通过支架固定连接有储存箱，所述储存箱底部固定设有矩形箱，所述矩形箱底部通过减震弹簧固定连接有下料箱，所述下料箱底部等距开设有出料孔，所述矩形箱与下料箱之间贯通连接有下料管，撒盐机构可以控制储存箱内腔储存的盐流进下料箱内腔，盐再从下料箱底部的出料孔均匀洒出，可以对地面进行撒盐，可以避免地面结冰打滑，震动器可以带动下料箱抖动，可以避免盐堵塞出料孔，可以提高撒盐质量与撒盐效率，可以在扫雪的同时对地面进行撒盐操作，地面不容易结冰打滑，利于车辆和人员行走。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶扫雪机器人，属于扫雪机器人技术领域。

背景技术

随着计算机微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展，扫雪车有极大的需求，随着无人驾驶技术的成熟，无人驾驶技术在垂直领域被广泛的应用，特别是物流配送、道路清扫、摆渡等场景，无人驾驶扫雪机器人可以有效减少人力输出，不管环境恶劣，清扫工作依然可以有序进行，不影响正常的社会活动，但是现有的无人驾驶扫雪机器人只能进行单一的扫雪操作，不能在扫雪的同时对地面进行撒盐操作，地面容易结冰打滑，不利于车辆和人员行走。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种无人驾驶扫雪机器人，可以在扫雪的同时对地面进行撒盐操作，地面不容易结冰打滑，利于车辆和人员行走，通过在行走轮上缠绕铁链，可以提高行走轮与地面之间的摩擦力，可以防止扫雪机器人行走时打滑，通过设置撒盐机构，撒盐机构可以控制储存箱内腔储存的盐流进下料箱内腔，盐再从下料箱底部的出料孔均匀洒出，可以对地面进行撒盐，可以避免地面结冰打滑，通过设置震动器，震动器可以带动下料箱抖动，可以避免盐堵塞出料孔，可以提高撒盐质量与撒盐效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种无人驾驶扫雪机器人，包括机器人车体，所述机器人车体前端设有雪铲，所述机器人车体底部设有行走轮，所述机器人车体后端通过支架固定连接有储存箱，所述储存箱底部固定设有矩形箱，所述矩形箱底部通过减震弹簧固定连接有下料箱，所述下料箱底部等距开设有出料孔，所述矩形箱与下料箱之间贯通连接有下料管，所述储存箱顶部开设有进料口，所述矩形箱中部设有圆柱形空腔，所述圆柱形空腔顶部设有通孔，所述圆柱形空腔内部设有撒盐机构。

作为上述技术方案的进一步描述，所述下料箱内腔顶部对称固定设有震动器。

作为上述技术方案的进一步描述，所述储存箱顶部设有盖板。

作为上述技术方案的进一步描述，所述撒盐机构包括驱动电机，所述驱动电机传动轴端部固定连接有圆柱辊，所述圆柱辊外侧表面周向等距开设有储料槽。

作为上述技术方案的进一步描述，所述行走轮上缠绕设有铁链。

作为上述技术方案的进一步描述，所述下料管贯通连接圆柱形空腔与下料箱，且所述下料管为波纹软管。

本实用新型有益效果：1、可以在扫雪的同时对地面进行撒盐操作，地面不容易结冰打滑，利于车辆和人员行走，通过在行走轮上缠绕铁链，可以提高行走轮与地面之间的摩擦力，可以防止扫雪机器人行走时打滑；

2、通过设置撒盐机构，撒盐机构可以控制储存箱内腔储存的盐流进下料箱内腔，盐再从下料箱底部的出料孔均匀洒出，可以对地面进行撒盐，可以避免地面结冰打滑，通过设置震动器，震动器可以带动下料箱抖动，可以避免盐堵塞出料孔，可以提高撒盐质量与撒盐效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种无人驾驶扫雪机器人结构图。