[实用新型]一种电动叉头组件及三向堆垛车

权利要求书

1.一种电动叉头组件，其特征在于：包括

内滑架组件(1)，其通过滚轮(11)可升降的与叉车门架连接，所述内滑架组件(1)上设置有滑块(14)；

侧移滑架组件(2)，其可侧向移动的与内滑架组件(1)连接，所述侧移滑架组件(2)上设置有与滑块(14)相配合的直线导轨(21)，所述侧移滑架组件(2)与电动缸(22)固定端连接，其伸缩端与内滑架组件(1)上的安装座(12)连接，且电动缸(22)与叉车控制器电性连接，电动缸(22)驱动侧移滑架组件(2)沿内滑架组件(1)左右侧移；

桥架组件(3)，其为箱体结构，所述桥架组件(3)一端可移动的连接侧移滑架组件(2)；以及

货叉组件(4)，其可转动的设置在桥架组件(3)另一端，用于叉取货物。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉头组件，其特征在于：所述桥架组件(3)上设置有侧移滚轮(31)，所述侧移滚轮(31)卡接在侧移滑架组件(2)上的侧移导轨(24)内，所述桥架组件(3)内设置有集成减速器和制动器的侧移电机(32)，所述侧移电机(32)主轴上设置有侧移齿轮(33)，所述侧移齿轮(33)与设置在侧移转轴(36)上的侧移平衡齿轮(35)啮合，所述侧移平衡齿轮(35)与设置在侧移滑架组件(2)上的齿条(25)啮合，所述侧移转轴(36)通过轴承设置在桥架组件(3)内，所述桥架组件(3)上设置有用于承载垂直方向负载的主滚轮(37)，所述主滚轮(37)压持在侧移齿条(25)上侧面。

3.根据权利要求2所述的一种电动叉头组件，其特征在于：所述侧移电机(32)主轴上设置有用于检测桥架组件(3)运行速度和位置的侧移传感器(34)，所述桥架组件(3)上设置有用于避免其侧移超程的限位块(38)和侧移接近开关(39)，所述侧移滑架组件(2)上设置有与限位块(38)相对应的限位挡板(26)。

4.根据权利要求2所述的一种电动叉头组件，其特征在于：所述桥架组件(3)内设置有集成减速器和制动器的旋转电机(41)，所述旋转电机(41)主轴上设置有旋转齿轮(42)，所述旋转齿轮(42)与过渡齿轮(44)一端啮合，所述过渡齿轮(44)另一端与设置在旋转轴(47)上的大齿轮(46)啮合，所述旋转轴(47)通过轴承设置在桥架组件(3)内，且与货叉组件(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动叉头组件，其特征在于：所述旋转电机(41)主轴上设置有检测货叉组件(4)旋转速度和位置的旋转传感器(43)。

6.根据权利要求5所述的一种电动叉头组件，其特征在于：所述旋转轴(47)一端上设置有用于检测货叉组件(4)处于极限位置的旋转接近开关(45)。

7.根据权利要求4所述的一种电动叉头组件，其特征在于：所述旋转轴(47)下端设置有带有缺口的止动盘(8)，所述止动盘(8)为凸轮结构，所述桥架组件(3)底部设置有套接弹簧(5)的止动销(6)，所述止动销(6)一端上设置有与止动盘(8)顶接的止动滚轮(7)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电动叉头组件，其特征在于：所述安装座(12)上设置有用于检测叉车门架晃动的加速度传感器(13)，所述加速度传感器(13)与叉车控制器电性连接，且与电动缸(22)轴线同轴。

9.根据权利要求8所述的一种电动叉头组件，其特征在于：所述侧移滑架组件(2)上设置有用于检测其侧移位置的直线传感器(23)，所述直线传感器(23)伸缩轴连接内滑架组件(1)。

10.一种三向堆垛车，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的一种电动叉头组件。