[实用新型]口腔扫描设备及系统

权利要求书

1.一种口腔扫描设备，其特征在于，包括：多个摄像头与固定器；所述多个摄像头分别设置在所述固定器上；

所述固定器用于固定放置在患者的口腔内部；

在所述固定器固定放置在患者的口腔内部时，每个所述摄像头用于拍摄患者目标牙列上至少部分牙齿的图像，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿；

在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到患者目标牙列的图像；

其中，所述固定器包括：牙套，所述牙套上设置有牙槽，所述牙槽的形状与患者的齿弓匹配；

所述多个摄像头包括第一摄像头组、第二摄像头组以及第三摄像头组；

所述第一摄像头组固定在所述牙套上朝向患者牙齿的唇侧面的部分，所述第二摄像头组固定在所述牙套上朝向患者牙齿的牙颌面的部分上，所述第三摄像头组固定在所述牙套上朝向患者牙齿的舌侧面的部分上；

所述第一摄像头组的拍摄范围覆盖患者牙齿的唇侧面，所述第二摄像头组的拍摄范围覆盖患者牙齿的牙颌面，所述第三摄像头组的拍摄范围覆盖患者牙齿的舌侧面；

在对患者进行口腔扫描时，所述牙套套设在患者的目标牙列上，所述第一摄像头组中的多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的唇侧面图像，所述第二摄像头组中的多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的牙颌面图像，第三摄像头组中的多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的舌侧面图像，所述目标牙列的图像包括：所述目标牙列的唇侧面图像、牙颌面图像以及舌侧面图像。

2.根据权利要求1所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述固定器包括：第一弓形固定部；所述第一弓形固定部的内弓的形状与所述目标牙列的唇侧面的形状相匹配；所述多个摄像头固定在所述第一弓形固定部上，所述第一弓形固定部用于固定放置在所述目标牙列和患者嘴唇之间，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列的完整唇侧面；

在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的唇侧面图像；所述唇侧面图像包括以下任意之一或任意组合：

上牙列的唇侧面图像、下牙列的唇侧面图像以及上下牙咬合状态的唇侧面图像。

3.根据权利要求1所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述固定器包括：第二弓形固定部；所述第二弓形固定部的外弓的形状与所述目标牙列的舌侧面的形状相匹配；所述多个摄像头固定在所述第二弓形固定部上，所述第二弓形固定部用于固定放置所述目标牙列和患者舌头之间，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖所述目标牙列的完整舌侧面；

在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的舌侧面图像；所述舌侧面图像包括以下任意之一或任意组合：

上牙列的舌侧面图像、下牙列的舌侧面图像以及上下牙咬合状态的舌侧面图像。

4.根据权利要求1所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述固定器包括：U型固定部，U型固定部的形状与所述目标牙列的牙颌面的形状相匹配；所述U型固定部用于固定在患者的上牙列与下牙列之间，所述多个摄像头固定在所述U型固定部上，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列的完整牙颌面；

在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到所述目标牙列的牙颌面图像；所述牙颌面图像包括：上牙颌面图像和/或下牙颌面图像。

5.根据权利要求1或4中所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述口腔扫描设备还连接于数据处理设备；

所述口腔扫描设备用于将多个治疗周期中所述目标牙列的牙颌面图像发送到数据处理设备，以供所述数据处理设备将至少两个治疗周期中所述目标牙列的牙颌面图像进行对比，得到所述至少两个治疗周期中所述目标牙列中各牙齿的运行轨迹数据。

6.根据权利要求5所述的口腔扫描设备，其特征在于，所述运行轨迹数据包括：牙齿的前后移动距离、牙齿的左右移动距离以及牙齿的高度变化数据。