[实用新型]一种能横向、斜向行走的无轨平车

权利要求书

1.一种能横向、斜向行走的无轨平车，包括无轨平车本体(1)，其特征在于：所述无轨平车本体(1)的上表面开设有若干组矩形凹槽(2)；所述矩形凹槽(2)的内部活动设有橡胶滚筒(3)，橡胶滚筒(3)的顶部边缘伸出矩形凹槽(2)的上端口，所述橡胶滚筒(3)两端的转轴(13)活动连接在矩形凹槽(2)内壁的收纳槽(6)内；所述收纳槽(6)的内部位于转轴(13)的外边缘固定设有圆齿轮环(8)；所述收纳槽(6)的内部位于圆齿轮环(8)的下方设有直齿轮板(7),直齿轮板(7)的底部与弹簧的一端固连，弹簧的另一端与收纳槽(6)的底部固连；所述无轨平车本体(1)的右侧端顶部开设有与矩形凹槽(2)内部相互连通的矩形开槽(9)；所述矩形开槽(9)的内部通过扭簧活动铰接有活动转运板(4)，所述活动转运板(4)的底端内侧面与楔形板(12)固连，所述楔形板(12)的内侧尖端与第一拉绳(14)的一端固连，第一拉绳(14)的另一端穿过收纳槽(6)底部的栓接环(5)并与直齿轮板(7)的右侧端底部固连；所述直齿轮板(7)的左侧端底部与第二拉绳(15)的一端固连，第二拉绳(15)的另一端穿过收纳槽(6)底部的穿线槽、绕过楔形板(12)下方的绕线辊(16)，并与楔形板(12)的内侧尖端固连；绕线辊(16)固定连接在矩形凹槽(2)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种能横向、斜向行走的无轨平车，其特征在于：一组所述矩形凹槽(2)内设有若干组橡胶滚筒(3),橡胶滚筒(3)在矩形凹槽(2)的内部呈等距线性排列。

3.根据权利要求1所述的一种能横向、斜向行走的无轨平车，其特征在于：所述圆齿轮环(8)的中心轴线与橡胶滚筒(3)的中心轴线相互重合，且相邻两组圆齿轮环(8)之间相互不接触。

4.根据权利要求1所述的一种能横向、斜向行走的无轨平车，其特征在于：所述楔形板(12)上的竖直面紧贴活动转运板(4)的内侧面，且楔形板(12)的倾斜面朝向圆齿轮环(8)。

5.根据权利要求1所述的一种能横向、斜向行走的无轨平车，其特征在于：所述第二拉绳(15)从靠近矩形开槽(9)底部的位置穿出，且第一拉绳(14)和第二拉绳(15)连接在楔形板(12)上相同的位置；所述第一拉绳(14)和第二拉绳(15)靠近楔形板(12)的那一段相互重合。

6.根据权利要求1所述的一种能横向、斜向行走的无轨平车，其特征在于：所述活动转运板(4)的内侧面设有滚珠(11),滚珠(11)在活动转运板(4)的内侧面呈矩阵形式排列。

7.根据权利要求1所述的一种能横向、斜向行走的无轨平车，其特征在于：一组所述矩形凹槽(2)内部的直齿轮板(7)的数量为二,直齿轮板(7)分别位于矩形凹槽(2)两端的收纳槽(6)内，且橡胶滚筒(3)的中心轴线与收纳槽(6)所在平面相互垂直。