[实用新型]一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置

说明书

本申请涉及一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，其包括大臂，所述大臂的端部活动安装有小臂，所述小臂在远离大臂的端部活动安装有挖斗，所述大臂的下表面通过螺栓固定安装有基板，所述基板的下表面固定安装有安装环座，所述安装环座的内部固定穿设有支撑杆，所述支撑杆的外部在安装环座的内侧套设有耳环块，所述耳环块的下表面固定安装有支座，所述支座的侧面滑动安装有减震环座，所述减震环座的下表面固定安装有安装板，所述安装板的下表面固定安装有结构光测量仪，安装板通过减震环座在支座的侧面上下滑动，从而降低大臂在工作时的震动对结构光测量仪的影响，提高结构光测量仪的稳定性，从而使挖斗内的土方体积测量更加精准。

技术领域

本申请涉及挖掘机的技术领域，尤其是涉及一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置。

背景技术

土方工程是建筑工程施工中主要工程之一，包括一切土(石)方的挖梆、填筑、运输以及排水、降水等方面。土木工程中，土石方工程有：场地平整、路基开挖、人防工程开挖、地坪填土，路基填筑以及基坑回填，在现代工地中，施工员为了提高施工效率，会在挖掘机的大臂上加装土方体积测量设备，用于对挖掘机挖斗内的土方进行测量计算。

但是挖掘机的大臂和小臂驱动挖斗进行工作时会产生震动，使测量设备稳定性不佳，从而导致土方测量计算不够精准。因此，本领域技术人员提供了一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置。

本申请提供的一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置采用如下的技术方案：

一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，包括大臂，所述大臂的端部活动安装有小臂，所述小臂在远离大臂的端部活动安装有挖斗，所述大臂的下表面通过螺栓固定安装有基板，所述基板的下表面固定安装有安装环座，所述安装环座的内部固定穿设有支撑杆，所述支撑杆的外部在安装环座的内侧套设有耳环块，所述耳环块的下表面固定安装有支座，所述支座的侧面滑动安装有减震环座，所述减震环座的下表面固定安装有安装板，所述安装板的下表面固定安装有结构光测量仪。

通过采用上述技术方案，安装板通过减震环座在支座的侧面上下滑动，从而降低大臂在工作时的震动对结构光测量仪的影响，提高结构光测量仪的稳定性，从而使挖斗内的土方体积测量更加精准。

优选的，所述基板与大臂之间设置有垫片，所述垫片为软性橡胶材质。

通过采用上述技术方案，基板与大臂之间的软性橡胶材质垫片有利于降低大臂震动对基板的影响。

优选的，所述支撑杆的侧面固定安装有插环，所述插环的外环壁与耳环块的内环壁插接固定。

通过采用上述技术方案，支撑杆通过插环与耳环块的内环壁插接固定，从而限位耳环块的水平运动，提高耳环块的稳定性。

优选的，所述支座的侧面固定安装有限位块，所述减震环座的内环壁开设有限位槽，所述限位槽的内部两端均固定安装有垫圈，所述限位块与限位槽滑动安装。

通过采用上述技术方案，限位块与限位槽之间垂直滑动安装，并在限位槽的两端加设垫圈，可以在一定程度上降低减震环座所受震动的影响。

优选的，所述支座的下表面中心位置与安装板之间固定连接有弹簧，且支座的下表面在安装板的两侧位置与安装板之间固定连接有伸缩杆。

通过采用上述技术方案，支座与安装板之间连接有弹簧和伸缩杆，可以使安装板在上、下滑动时起到缓冲作用，进一步提高安装板的稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：