[实用新型]一种减速电机集成控制系统

权利要求书

1.一种减速电机集成控制系统，包括电机(1)、减速器(2)和电控板(3)，其特征在于：所述电机(1)包括定子(11)、转子(12)以及与转子(12)连接的转轴(13)，所述转轴(13)与减速器(2)直驱连接，所述电控板(3)固定于电机(1)上，且设置于转子(12)的一侧，所述电控板(3)包括用于供电的电源模块(31)、采集并输出电机(1)电流信号的电流放大模块(32)、将转子(12)位置变化转换成对应位置电信号的位置检测模块(33)、根据电流放大模块(32)输出的电流信号和位置检测模块(33)输出的位置电信号进行计算并输出驱动信号的控制模块(34)以及根据接驱动信号来驱动电机(1)旋转的功率模块(35)。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机集成控制系统，其特征在于：所述电源模块(31)分别与控制模块(34)、电流放大模块(32)以及位置检测模块(33)通过电连接，电流放大模块(32)与控制模块(34)通过电连接，所述位置检测模块(33)与控制模块(34)通过电连接，所述控制模块(34)与功率模块(35)通过电连接。

3.根据权利要求1所述的一种减速电机集成控制系统，其特征在于：所述位置检测模块(33)中设有霍尔元件，所述转子(12)为磁环结构，所述霍尔元件与转子(12)通过感应连接。

4.根据权利要求1所述的一种减速电机集成控制系统，其特征在于：所述减速器(2)包括行星齿轮组(21)以及与行星齿轮组(21)连接的输出轴(22)，所述输出轴(22)上设有位置传感器，所述位置传感器与位置检测模块(33)通过电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种减速电机集成控制系统，其特征在于：所述定子(11)设置于转子(12)的内侧，所述转子(12)的外侧套接有外壳(14)，所述外壳(14)与转轴(13)连接，所述定子(11)的内侧连接有安装套(15)，所述安装套(15)通过轴承(16)与转轴(13)连接，所述电控板(3)套接于安装套(15)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种减速电机集成控制系统，其特征在于：所述行星齿轮组(21)的外侧套接有内齿环(23)，所述内齿环(23)与安装套(15)固定连接。