[实用新型]一种太阳能板汇流条水平压料装置

权利要求书

1.一种太阳能板汇流条水平压料装置，其特征在于：包含安装座、接线盒安装机械手、汇流条水平压料机构；所述接线盒安装机械手包括竖直设置在安装座上的安装升降气缸、水平设置在安装升降气缸驱动端用于夹取接线盒的安装电动夹具；所述汇流条水平压料机构包括水平设置在电动夹具上的平移气缸、竖直设置在平移气缸驱动端的压料升降气缸、两个对称设置在压料升降气缸驱动端分别用于将两条汇流条由竖直状态压弯呈水平状态的压料头。

2.根据权利要求1所述的太阳能板汇流条水平压料装置，其特征在于：两个所述压料头的底部均呈内凹的弧形。

3.根据权利要求2所述的太阳能板汇流条水平压料装置，其特征在于：两个所述压料头的顶部均设置有槽型光电传感器，两个所述压料头内均设置有竖直放置且连通压料头顶部和底部的滑槽；每个所述滑槽内设置在可上下滑动的压杆；所述压杆的顶部设置有可伸入槽型光电传感器凹槽内的感应片，侧面分别设置有防止压杆滑出滑槽的上限位部和下限位部；所述压料头的侧面在上限位部和下限位部之间设置有限位挡板。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的太阳能板汇流条水平压料装置，其特征在于：还包括水平放置的旋转电机；所述安装座设置在旋转电机的驱动端。

5.根据权利要求4所述的太阳能板汇流条水平压料装置，其特征在于：还包括XYZ轴伺服模组；所述XYZ轴伺服模组的驱动端设置有安装架；所述旋转气缸设置在安装架上。

6.根据权利要求5所述的太阳能板汇流条水平压料装置，其特征在于：所述安装架上设置有CCD检测器。