[实用新型]一种太阳能板多接线盒点胶装置

权利要求书

1.一种太阳能板多接线盒点胶装置，包含工作台、设置在工作台上的支架、水平设置在支架上的X轴伺服模组、竖直设置在X轴伺服模组驱动端的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组驱动端的点胶头、设置在工作台上且与X轴伺服模组垂直放置的Y轴伺服模组；其特征在于：还包括两根设置在工作台上且分别位于Y轴伺服模组两侧的导轨、两端分别滑动设置在两根导轨上且通过Y轴伺服模组驱动的滑座、三个平行设置在滑座上且位于点胶头下方的定位夹具。

2.根据权利要求1所述的太阳能板多接线盒点胶装置，其特征在于：所述Y轴伺服模组的驱动端水平设置有与Y轴伺服模组平行放置的平移气缸；所述平移气缸的驱动端与滑座连接。

3.根据权利要求1或2所述的太阳能板多接线盒点胶装置，其特征在于：所述滑座上水平设置有与Y轴伺服模组垂直放置的滑轨；三个所述定位夹具包括一个固定定位夹具和两个活动定位夹具；所述固定定位夹具固定设置在滑座的中部；两个所述活动定位夹具分别滑动设置在滑轨上，且分别位于固定定位夹具的两侧；所述滑座上还分别设置有用于驱动两个活动定位夹具滑动的伺服直线模组。

4.根据权利要求3所述的太阳能板多接线盒点胶装置，其特征在于：所述滑座上分别设置有用于感应两个活动定位夹具位置的感应组件；每组所述感应组件均包括一个原点传感器和两个极限传感器；两个所述极限传感器分别位于原点传感器的两侧。

5.根据权利要求4所述的太阳能板多接线盒点胶装置，其特征在于：所述原点传感器和两个极限传感器均为槽型光电传感器；所述活动定位夹具的底部均设置有与槽型光电传感器对应的感应片。

6.根据权利要求5所述的太阳能板多接线盒点胶装置，其特征在于：所述定位夹具为电动夹具；所述电动夹具的两个夹爪上设置有力传感器。