[实用新型]一种剪切振动型压电振动陀螺仪

权利要求书

1.一种剪切振动型压电振动陀螺仪，其特征在于：包括通过对呈矩形板结构且C轴倾斜的压电板进行热处理后形成的具有常规层和翻转层的复合压电板，所述的复合压电板的上部分为所述的常规层，所述的复合压电板的下部分为所述的翻转层，所述的翻转层的压电性质与所述的常规层的压电性质相反，在所述的复合压电板的中心点上，建立与所述的复合压电板的上下两表面垂直且向上的方向为Z轴方向，建立与所述的复合压电板的上下两表面平行且向前的方向为X轴方向，建立与所述的复合压电板的上下两表面平行且向右的方向为Y轴方向，所述的复合压电板的左右两侧面上设置有一对输出电极，所述的复合压电板的上下两表面上设置有一对输入电极，所述的输入电极上接入正弦交变电压，所述的复合压电板能在其前后方向即X轴方向上产生初级厚度剪切振动，所述的复合压电板能绕其上下方向即Z轴方向转动，所述的复合压电板能在其左右方向即Y轴方向上产生次级厚度剪切振动，所述的输出电极上产生输出电压。

2.根据权利要求1所述的一种剪切振动型压电振动陀螺仪，其特征在于：所述的输入电极上接入正弦交变电压时，使所述的复合压电板中的质点在其前后方向即X轴方向上往复运动，即使得所述的复合压电板能在其前后方向即X轴方向上产生初级厚度剪切振动；所述的复合压电板绕其上下方向即Z轴方向转动时，在初级厚度剪切振动和绕Z轴方向转动共同作用下所述的复合压电板中的质点受到科里奥利力的作用，进而使所述的复合压电板中的质点在其左右方向即Y轴方向上往复运动，即使得所述的复合压电板能在其左右方向即Y轴方向上产生次级厚度剪切振动，在所述的复合压电板的压电材料的力电耦合效应下使次级厚度剪切振动在所述的输出电极上产生输出电压。

3.根据权利要求1或2所述的一种剪切振动型压电振动陀螺仪，其特征在于：所述的输入电极为在所述的复合压电板的上下两表面上涂覆导电材料经固化后形成，所述的输出电极为在所述的复合压电板的左右两侧面上涂覆导电材料经固化后形成。

4.根据权利要求3所述的一种剪切振动型压电振动陀螺仪，其特征在于：所述的常规层和所述的翻转层各自的厚度均为所述的复合压电板的厚度的

5.根据权利要求1所述的一种剪切振动型压电振动陀螺仪，其特征在于：所述的压电板为铌酸锂压电板或钽酸锂压电板。

6.根据权利要求5所述的一种剪切振动型压电振动陀螺仪，其特征在于：所述的压电板的压电系数为e₂₄或e₃₅，不为零。

7.根据权利要求5或6所述的一种剪切振动型压电振动陀螺仪，其特征在于：所述的压电板的上下两表面的长度与宽度的比例为1:1。

8.根据权利要求5所述的一种剪切振动型压电振动陀螺仪，其特征在于：所述的复合压电板的上下方向即Z轴方向所在轴与C轴之间存在角度，即倾斜角。

9.根据权利要求8所述的一种剪切振动型压电振动陀螺仪，其特征在于：所述的压电板为铌酸锂压电板时，所述的复合压电板的上下方向即Z轴方向所在轴与C轴之间的最佳倾斜角为59.43度。