[实用新型]一种喷枪运行机器人

说明书

本实用新型涉及喷枪机器人技术领域，尤其是指一种喷枪运行机器人，其包括机器人本体、固定座、机械臂、喷头、可伸缩支撑组件、声光报警器和显示控制组件，机器人本体的顶部和固定座的底部固定连接，固定座的顶部和机械臂固定连接，喷头安装于机械臂的末端，声光报警器安装于机器人本体的顶部，显示控制组件安装于机器人本体的一侧，可伸缩支撑组件安装于机器人本体的左右两侧，可伸缩支撑组件向下延伸至极限时的高度高于机器人本体的高度，可伸缩支撑组件向上收缩至极限时的高度低于机器人本体的高度，机器人本体的内部设置有控制主机和Lora无线传输装置。本申请的一种喷枪运行机器人移动方便，运行稳定，能够远程进行操作和设置。

技术领域

本实用新型涉及喷枪机器人技术领域，尤其是指一种喷枪运行机器人。

背景技术

喷枪机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷枪机器人又叫喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。目前使用的喷枪运行机器人移动不便，操作繁复，不便于使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷枪运行机器人，该喷枪运行机器人移动方便，运行稳定，能够远程进行操作和设置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种喷枪运行机器人，其包括机器人本体、固定座、机械臂、喷头、可伸缩支撑组件、声光报警器和显示控制组件，机器人本体的顶部和固定座的底部固定连接，固定座的顶部和机械臂固定连接，喷头安装于机械臂的末端，声光报警器安装于机器人本体的顶部，显示控制组件安装于机器人本体的一侧，可伸缩支撑组件安装于机器人本体的左右两侧，可伸缩支撑组件向下延伸至极限时的高度高于机器人本体的高度，可伸缩支撑组件向上收缩至极限时的高度低于机器人本体的高度，机器人本体的内部设置有控制主机和Lora无线传输装置，机械臂、喷头、可伸缩支撑组件、声光报警器、显示控制组件和Lora无线传输装置均与控制主机电连接。

进一步地，所述显示控制组件包括安装架和显示控制器，所述显示控制器安装于安装架，所述显示控制器和控制主机电连接。

进一步地，所述显示控制器的前端表面嵌装有显示屏、扬声器和控制按钮，所述显示屏位于扬声器和控制按钮的左边，所述扬声器位于控制按钮的上方，所述显示屏、扬声器和控制按钮均与控制主机电连接。

进一步地，所述可伸缩支撑组件包括第一伸缩装置、连接块、第二伸缩装置和防滑垫，所述第一伸缩装置和连接块的一侧固定连接，所述连接块的底部和第二伸缩装置的顶部固定连接，所述第二伸缩装置的底部和防滑垫固定连接，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均与控制主机电连接。

进一步地，所述机器人本体的顶部还设置有Lora天线，所述Lora天线位于声光报警器的旁边，所述Lora天线和Lora无线传输装置电连接。

本实用新型的有益效果：实际使用时，机器人本体用于承载连接的器件，固定座用于固定机械臂，机械臂便于喷头进行全方位使用，喷头用于进行喷涂，可伸缩支撑组件用于在机器人本体工作时对机器人本体进行支撑，保证机器人本体在工作时不会滑动，声光报警器用于在机器人本体出现问题时及时报警，显示控制组件便于人们对机器人本体进行控制操作，Lora无线传输装置用于与服务终端建立连接，便于数据传输和远程控制，控制主机用于对连接的器件进行控制。本申请的一种喷枪运行机器人移动方便，运行稳定，能够远程进行操作和设置。

附图说明