[实用新型]小间距双头拧螺丝机构

说明书

本实用新型涉及小间距双头拧螺丝机构，包括安装架和连接在安装架上的两个拧螺丝机构；所述拧螺丝机构包括安装台、竖直滑台、伸缩机构、旋转动力源、拧紧头和连接板；所述竖直滑台可竖直滑动连接在安装台上，伸缩机构连接在安装台上且其伸缩端与竖直滑台连接；所述连接板的一端连接在竖直滑台上，拧紧头可转动连接在连接板的另一端；所述旋转动力源通过连接组件与拧紧头驱动连接，拧紧头与旋转动力源错位设置；两个所述拧螺丝机构的拧紧头均位于相对一侧；本实用新型所述的小间距双头拧螺丝机构，两个拧螺丝机构均采用连接板连接与旋转动力源错位设置的拧紧头，可适用小间距的两个螺丝拧紧。

技术领域

本实用新型涉及螺丝安装设备领域，具体涉及小间距双头拧螺丝机构。

背景技术

随着我国制造业自动化转型升级，越来越多企业引进了自动螺丝锁付装配机器人，用来提高生产效率及质量，以及降低生产成本。

目前，双头拧螺丝装置，可以能够实现同时对两个螺丝进行锁附，在家电和电子行业相对于利用的较多。

但现有的双头拧螺丝装置，由于相邻两个电批的外壳大小和安装台的干涉原因，相邻两个拧螺丝机构的间距存在最小极限位置，在两个螺丝安装间距小于相邻两个外壳或相邻两个安装台的最小间距情况下，则无法实现两个螺丝同时拧紧。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供小间距双头拧螺丝机构，可对两个螺丝安装间距小于相邻两个外壳或相邻两个安装台的最小间距的两个螺丝同时拧紧。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

小间距双头拧螺丝机构，包括安装架和连接在安装架上的两个拧螺丝机构；所述拧螺丝机构包括安装台、竖直滑台、伸缩机构、旋转动力源、拧紧头和连接板；所述竖直滑台可竖直滑动连接在安装台上，伸缩机构连接在安装台上且其伸缩端与竖直滑台连接；所述连接板的一端连接在竖直滑台上，拧紧头可转动连接在连接板的另一端；所述旋转动力源通过连接组件与拧紧头驱动连接，拧紧头与旋转动力源错位设置；两个所述拧螺丝机构的拧紧头均位于相对一侧。

进一步的，所述连接组件包括主带轮和从带轮；所述旋转动力源的旋转端与主带轮连接，拧紧头顶端与从带轮连接，主带轮和从带轮通过皮带连接。

进一步的，所述竖直滑台上连接有导向筒，导向筒与拧紧头同轴设置且拧紧头穿过导向筒。

作为优选方案：还包括间距调节机构，所述间距调节机构连接在安装架上；所述间距调节机构用于调节两个所述拧螺丝机构的间距。

进一步的，所述间距调节机构包括安装板和双向螺杆，所述安装板固定在安装架上，所述双向螺杆可转动连接在安装架上；两个所述拧螺丝机构的安装台可滑动连接在安装板上且分别螺纹连接在双向螺杆的螺纹段上。

进一步的，所述双向螺杆的一端连接有调节轮；所述安装板上连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉与双向螺杆对应设置。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型所述的小间距双头拧螺丝机构，两个拧螺丝机构均采用连接板连接与旋转动力源错位设置的拧紧头，可适用小间距的两个螺丝拧紧。

2、本实用新型所述的小间距双头拧螺丝机构，采用双向螺杆带动两个拧螺丝机构进行间距调节，可适用不同间距，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型小间距双头拧螺丝机构的轴测图；

图2为本实用新型所述的拧螺丝机构的轴测图；

图3为图2的另一角度视图；

图4为本实用新型小间距双头拧螺丝机构的部分结构图；