[实用新型]自动抓取粉饼装置

说明书

本实用新型公开了自动抓取粉饼装置，包括固定机架，固定机架之间设置有多组饼槽安装座，饼槽安装座与固定机架转动连接，通过外接电机与传动带带动饼槽安装座和饼槽转动输送，使饼槽安装座和饼槽输送到传动带端部时转动，通过两组电动液压杆的伸缩杆的伸缩动作带动插针安装板在滑块与滑轨的配合下直线运动，进而带动插针插入与其对应的饼槽内，通过插针将饼槽内烘干后的粉丝抓取，再通过伸缩杆带动插针回缩，通过挡料杆的配合使粉丝被挡落入下方的传送带上，通过传送带将粉丝输送到包装工位，通过电动液压杆伸缩杆带动插针，不停直线插入饼槽抓取粉丝，通过挡料板的配合使粉丝不停落入下方的传送带上，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及粉饼生产技术领域，具体为自动抓取粉饼装置。

背景技术

粉丝是中国常见的食品之一，是一种用绿豆、红薯淀粉等做成的丝状食品，故名粉丝。粉丝在挤压成型后，需要将其放进饼槽进行烘干，在通过抓取装置将粉丝从饼槽内抓出对其包装，现有的粉丝抓取装置大多是旋转插入式抓取装置或者负压机械手进行抓取，抓取效率低下，影响企业生产效率，因此我们需要提出自动抓取粉饼装置。

如申请号为CN201921650916.6的专利公开了一种粉饼填充机械手，其在机械手上设置抓取装置，抓取装置上的吸附装置将粉饼吸附于抓取臂内，通过吸附装置上散状均匀分布的通气孔对粉饼施加均匀的吸力，使粉饼不容易从粉饼槽内脱落以实现对粉丝饼的抓取，但是该装置只能一次抓取一个粉丝饼，抓取效率不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动抓取粉饼装置，通过电动液压杆带动插针直接插入饼槽，抓取成型粉丝，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动抓取粉饼装置，包括固定机架，所述固定机架之间设置有多组饼槽安装座，所述饼槽安装座与固定机架转动连接，所述饼槽安装座的内部固定安装有多组饼槽，所述饼槽安装座的一侧设置有多组挡料杆，所述挡料杆的一侧设置有插针，且插针与挡料杆交错设置，所述固定机架之间设置有插针安装板，所述插针安装板与固定机架的内壁滑动连接，所述插针焊接于插针安装板上，所述固定机架远离饼槽安装座的一端内壁对称设置有两组电动液压杆，所述电动液压杆通过安装板与固定机架的内壁固定连接，且电动液压杆伸缩杆的一端与插针安装板的一侧固定连接，所述挡料杆与插针的下方设置有传送带。

优选的，所述固定机架的上端固定安装有凹型固定架，所述挡料杆呈竖直焊接于凹型固定架的内顶部，且多组所述挡料杆呈等间等距设置。

优选的，所述插针设置有多组，多组所述插针呈等间等距焊接于插针安装板的一侧，且每组所述插针均位于两组所述挡料杆之间。

优选的，所述插针与其中一组所述饼槽安装座内饼槽呈等量设置，且所述插针与饼槽对应设置。

优选的，所述固定机架的两侧内壁对称开设有两组凹槽，所述凹槽的内部固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述插针安装板的两端固定安装于两组所述滑块上。

优选的，所述固定机架的内壁两侧对称安装有两组连接板，所述连接板位于插针安装板的一侧固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的一端固定连接有橡胶块。

优选的，所述弹簧柱包括套管、压缩弹簧、限位板和内杆，所述压缩弹簧固定安装于套管的内底部。

所述压缩弹簧的另一端与限位板的一侧固定连接，所述限位板的另一侧与内杆固定连接，所述内杆的一端与橡胶块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：