[实用新型]移动式海上环境监测设备及其监控系统

权利要求书

1.一种移动式海上环境监测设备的监控系统，其特征在于，包括：

主控制单元，包括第一嵌入式控制器和第一卫星通讯模块；

第一冗余控制单元，包括第二嵌入式控制器和第二卫星通讯模块；

第二冗余控制单元，包括第三嵌入式控制器和第三卫星通讯模块；

第一RS485总线；

CAN总线；

采样单元，分别与主控制模块、第一冗余控制单元和第二冗余控制单元通过第一RS485总线通信连接；

IO输入单元，分别与主控制单元、第一冗余控制单元和第二冗余控制单元通过第一RS485总线通信连接；

继电器输出单元，分别与主控制单元、第一冗余控制单元和第二冗余控制单元通过RS485总线通信连接；

燃料电池控制单元，分别与主控制单元、第一冗余控制单元和第二冗余控制单元通过CAN总线通讯连接；

柴油发电机控制单元，分别与主控制单元、第一冗余控制单元和第二冗余控制单元通过CAN总线通信连接。

2.根据权利要求1所述的移动式海上环境监测设备的监控系统，其特征在于，所述采样单元包括：

第一数据采集单元，与第一RS485总线连接，包括第一数据采集模块、霍尔电流传感器、电压检测线、液位传感器和氢气传感器；

第二数据采集单元，与第一RS485总线连接，包括第二数据采集模块、至少3个霍尔电流传感器；

第三数据采集单元，与第一RS485总线连接，包括第三数据采集模块、至少6个霍尔电流传感器；

温度采样单元，与第一RS485总线连接，包括温度采样模块和至少6个NTC温度传感器。

3.根据权利要求2所述的移动式海上环境监测设备的监控系统，其特征在于，所IO输入单元包括：

32路IO输入模块，与第一RS485总线连接。

4.根据权利要求3所述的移动式海上环境监测设备的监控系统，其特征在于，所述继电器输出单元包括至少2个32路继电器输出模块。

5.根据权利要求4所述的移动式海上环境监测设备的监控系统，其特征在于，所述燃料电池控制单元包括：

燃料电池控制器，连接于CAN总线，在处于使用状态时，和移动式海上环境监测设备中的燃料电池组基于RS232通信协议通信连接。

6.根据权利要求5所述的移动式海上环境监测设备的监控系统，其特征在于，还包括：

第二RS485总线；

工控机单元，分别与主控制单元、第一冗余控制单元和第二冗余控制单元通过第二RS485总线通信连接；所述工控机单元包括至少2个工控机；

双天线定位单元，分别与主控制单元、第一冗余控制单元和第二冗余控制单元通过RS232-Rx协议通信连接。

7.根据权利要求6所述的移动式海上环境监测设备的监控系统，其特征在于，还包括第三RS485总线；所述柴油发电机控制单元包括：

柴油发电机主控制单元，连接于第三RS485总线；

柴油发电机从控制单元，与CAN总线连接；所述柴油发电机从控制单元还与第三RS485总线连接。

8.根据权利要求7所述的移动式海上环境监测设备的监控系统，其特征在于，所述柴油发电机主控制单元包括：

柴油发电机主控制器，连接于第三RS485总线；

控制面板，连接于第三RS485总线；

逆变器，连接于第三RS485总线。