[实用新型]一种用于打码套管系统的倒线机构

说明书

本实用新型属于技术领域，具体为一种用于打码套管系统的倒线机构，包括打码套管系统和倒线机构，所述倒线机构包括倒线支撑架、倒线支撑横板、滑台气缸、齿轮、倒线电机、伺服电机和辅助支撑柱，所述倒线支撑架顶部垂直设置有所述倒线支撑横板。该实用新型通过在倒线支撑架底部设置有伺服电机，伺服电机可带动倒线支撑架和倒线支撑横板整体转动，提高了倒线机构整体的灵活度，而在伺服电机带动倒线支撑架转动时，倒线支撑架底部的辅助支撑柱和滑轮在地面上随动，提高了倒线支撑架转动时的稳定性；在微调好倒线支撑架需要进行倒线工序时，通过升降液压缸推动防滑垫片可抵住地面，进一步提高了倒线支撑架在倒线工序时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及打码套管系统技术领域，具体为一种用于打码套管系统的倒线机构。

背景技术

线缆是指电线和电缆的总称。通常将芯数较少、线径较小的称为电线，而其它芯数较多、线径较大、结构更加复杂的称为电缆，而将用于连接多个端口的、由多根电线电缆捆扎形成的包含分支的整体线缆零件称为电缆网或者线束。

现有的电缆网布线方法多依靠人工进行，效率不高且容易出错。针对简单的电缆网布线需求，现有两类布线机器人可实现自动化布线，一类是采用工业机器人进行全自动布线，另一类是采用三坐标机器人进行全自动布线，这两类布线机器人只能用于标准装备内部的电路板进行布线，而且不适用于航空航天等领域的复杂电缆网布线需求。用于电缆网自动布线的打码套管系统中，套管需要采用倒线机构对套管进行倒线工序，倒线支撑架与地面多为固定式的，这样导致倒线机构的灵活性能较差，无法调节倒线支撑横板的角度，进而使得倒线通用性较弱，实用性低，因此需要研发一种用于打码套管系统的倒线机构。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种用于打码套管系统的倒线机构，通过在倒线支撑架底部设置有伺服电机，伺服电机可带动倒线支撑架和倒线支撑横板整体转动，提高了倒线机构整体的灵活度，而在伺服电机带动倒线支撑架转动时，倒线支撑架底部的辅助支撑柱和滑轮在地面上随动，提高了倒线支撑架转动时的稳定性；在微调好倒线支撑架需要进行倒线工序时，通过升降液压缸推动防滑垫片可抵住地面，进一步提高了倒线支撑架在倒线工序时的稳定性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于打码套管系统的倒线机构，包括打码套管系统和倒线机构，所述倒线机构包括倒线支撑架、倒线支撑横板、滑台气缸、齿轮、倒线电机、伺服电机和辅助支撑柱，所述倒线支撑架顶部垂直设置有所述倒线支撑横板，所述倒线支撑横板底壁外侧壁通过滑轨滑动设置有所述滑台气缸，所述滑台气缸底壁通过安装架设置有所述齿轮，所述齿轮输出端设置有所述倒线电机，所述倒线支撑架底壁中心设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述倒线电机的底壁中心，所述倒线支撑架底壁四周垂直于所述倒线支撑架的底壁设置有所述辅助支撑柱，所述辅助支撑柱以所述伺服电机为中心对称设置。

作为本实用新型所述一种用于打码套管系统的倒线机构的一种优选方案，其中：所述打码套管系统包括套管抓取机构、导向管、送线机构与热缩机构，所述打码套管系统内部各机构配合使用用于电缆网自动打码套管布线成型。

作为本实用新型所述一种用于打码套管系统的倒线机构的一种优选方案，其中：所述打码套管系统还包括打印机构、剪线机构和编码器，所述打码套管系统内部各机构配合使用用于电缆网自动打码套管布线成型。

作为本实用新型所述一种用于打码套管系统的倒线机构的一种优选方案，其中：所述打印机构的两侧安装有传送机构。