[实用新型]一种工业打磨机器人

说明书

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种工业打磨机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有夹持装置，所述夹持装置上方设置有打磨装置，所述底座的上方固定连接有玻璃框罩，所述玻璃框罩的顶部设有废气清洁装置，所述玻璃框罩的顶部四边设有框罩内壁清洁装置，所述底座下方设有废屑收集装置；实际应用中，本实用新型具有有效防止碎屑飞溅，保证了操作人员的安全，同时便于观察机器人对零部件打磨的效果，且方便清理打磨后的碎屑和废气等优点。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种工业打磨机器人。

背景技术

打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

工业机器人在对零部件进行打磨的时候，会产生大量的高温火花和飞溅的碎屑，而上述工业机器人零部件生产用打磨装置没有设置防护装置，从而在对零部件进行打磨的过程中，飞溅的碎屑容易伤到操作人员，进而威胁到操作人员的安全，对于工业机器人打磨的零部件效果得不到很好的观察，同时打磨后产生的废气会对人体造成危害，产生的废屑也不便于清理。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种工业打磨机器人，该机器人有效防止碎屑飞溅，保证了操作人员的安全，同时便于观察机器人对零部件打磨的效果，且方便清理打磨后的碎屑和废气。

为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：

一种工业打磨机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有夹持装置，所述夹持装置上方设置有打磨装置，所述底座的上方固定连接有玻璃框罩，所述玻璃框罩的顶部设有废气清洁装置，所述玻璃框罩的顶部四边设有框罩内壁清洁装置，所述底座下方设有废屑收集装置。

进一步地，所述打磨装置包括设置在所述底座的上表面的Y伸缩杆，所述Y伸缩杆的伸出端固定连接有Z支架，所述Z支架的顶端固定连接有X伸缩杆，所述X伸缩杆的伸出端水平伸出固定连接有Z伸缩杆，所述Z伸缩杆的伸出端竖直向下伸出固定连接有打磨头。

进一步地，所述玻璃框罩的侧壁设有第一活动门。

进一步地，所述废气清洁装置包括与所述玻璃框罩顶部固定连接的通风管，所述通风管的进气口水平设有防尘滤网，所述通风管内水平设置有与所述通风管的横截面大小相匹配的空气滤芯，所述通风管的出气口处设有空气泵。

进一步地，所述废气清洁装置包括与所述玻璃框罩顶部固定连接的通风管，所述通风管的进气口水平设有防尘滤网，所述通风管内水平设置有与所述通风管的横截面大小相匹配的空气滤芯，所述通风管的出气口处设有空气泵。

进一步地，所述框罩内壁清洁装置包括与所述玻璃框罩顶部四边分别固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下伸出固定连接有水平设置的毛刷，所述毛刷的刷毛面朝向所述玻璃框罩的内壁设置。

进一步地，所述底座设有若干通孔，所述废屑收集装置包括与所述底座底部固定连接的废屑收集箱，所述废屑收集箱的一侧设有第二活动门，所述废屑收集箱的内壁正对所述第二活动门一侧固定连接第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平伸出固定连接有竖直设置的清扫板，所述清扫板的形状大小与所述废屑收集箱的内腔相匹配。

进一步地，所述清扫板的四个边沿均设有边毛刷。

进一步地，所述废屑收集箱的四个侧面均为钢化玻璃。