[实用新型]一种半圆形轨道进样装置

权利要求书

1.一种半圆形轨道进样装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有第一轨道，所述第一轨道为半圆形轨道，所述第一轨道包括呈半圆形的横板和位于所述横板两侧的挡板，所述横板设有圆弧形条形孔，所述条形孔由第一轨道的一端延伸至第一轨道的另一端，所述横板下方设有驱动机构和推动勾手，所述推动勾手具有穿过条形孔的状态和未穿过条形孔的状态，所述驱动机构用于驱动推动勾手推动样本架在横板上向第一轨道的出口端运动，此时，所述推动勾手穿过条形孔。

2.根据权利要求1所述的半圆形轨道进样装置，其特征在于，所述挡板为圆弧形挡板。

3.根据权利要求1所述的半圆形轨道进样装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动缸和连接杆，所述电动缸的输出轴传动连接有齿条，所述齿条呈水平设置，所述机架上设有固定柱，所述固定柱位于半圆形轨道的圆心，所述固定柱上套设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述连接杆呈水平设置，所述连接杆的一端固定于齿轮的侧面，另一端固定有连接部，所述连接部位于条形孔下方，所述推动勾手与连接部的侧面转动式连接，形成转动式连接点，所述连接部的侧面还设有对推动勾手的一端和另一端分别进行转动限位的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于转动式连接点的下侧，当第一限位部对推动勾手的一端进行转动限位时，推动勾手的另一端支出连接部的上端，所述第二限位部位于转动式连接点的右侧，所述右侧为样本架的前进方向，所述第二限位部对推动勾手的另一端进行转动限位时，推动勾手未支出连接部的上端。

4.根据权利要求1所述的半圆形轨道进样装置，其特征在于，还包括第二轨道和第三轨道，所述第二轨道的出口端与第一轨道的入口端相接，所述第一轨道的出口端与第三轨道的入口端相接。

5.根据权利要求4所述的半圆形轨道进样装置，其特征在于，所述第二轨道与第三轨道平行。

6.根据权利要求4所述的半圆形轨道进样装置，其特征在于，所述第二轨道和第三轨道为传送皮带。