[实用新型]一种分离装置及柑橘开皮机

权利要求书

1.一种分离装置，其特征在于，包括：

固定机构(100)，包括用于夹持或吸附柑橘的固定件(110)；

插果机构(120)，与所述固定件(110)相对设置，包括第一插针(130)，所述第一插针(130)用于扎进柑橘果肉固定，所述第一插针(130)与所述固定件(110)可相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种分离装置，其特征在于，所述固定机构(100)位于所述插果机构(120)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种分离装置，其特征在于，所述固定件(110)为吸管，所述吸管用于吸附柑橘顶部。

4.根据权利要求1所述的一种分离装置，其特征在于，所述插果机构(120)还包括升降组件(140)，所述升降组件(140)驱动所述第一插针(130)靠近或远离所述固定件(110)，所述升降组件(140)包括第一电机(150)、连接所述第一插针(130)和所述第一电机(150)的第一螺杆组件(160)。

5.根据权利要求4所述的一种分离装置，其特征在于，所述第一螺杆组件(160)包括滑块(170)，所述滑块(170)和所述第一插针(130)之间设置有第一杆(180)，所述第一杆(180)的一端与所述滑块(170)固定，所述第一杆(180)的另一端安装所述第一插针(130)。

6.根据权利要求5所述的一种分离装置，其特征在于，还包括工作台(190)，所述工作台(190)顶面设置有容置所述第一杆(180)的通孔(200)，所述升降组件(140)固定在所述工作台(190)底部。

7.根据权利要求4所述的一种分离装置，其特征在于，还包括侧插机构(210)，所述侧插机构(210)与所述插果机构(120)偏置设置，所述侧插机构(210)包括第二插针(220)、带动所述第二插针(220)靠近或远离所述插果机构(120)的侧插组件(230)。

8.根据权利要求7所述的一种分离装置，其特征在于，所述侧插组件(230)与所述插果机构(120)之间还设有允许所述第二插针(220)穿过的挡料板(240)，当第二插针(220)回程时，所述挡料板(240)与柑橘果肉抵接，使柑橘果肉从所述第二插针(220)脱离。

9.一种柑橘开皮机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的分离装置。