[实用新型]微生物质谱检测的前处理装置

权利要求书

1.一种微生物质谱检测的前处理装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有用于制备样本的制样工位；

上料机构，所述上料机构设置于所述机架(100)上，所述上料机构能够将培养皿输送至制样工位并能够将输送至所述制样工位的培养皿的盖体和皿体分离，所述上料机构包括储料组件(200)、送料组件(300)和分离组件(400)，所述储料组件(200)设置于所述机架(100)上，所述储料组件(200)用于放置培养皿，所述送料组件(300)设置于所述机架(100)上，所述送料组件(300)能够将放置于所述储料组件(200)的培养皿输送至所述制样工位，所述分离组件(400)设置于所述机架(100)上，所述分离组件(400)能够与所述送料组件(300)相配合以将输送至所述制样工位的培养皿的盖体和皿体分离，所述储料组件(200)包括用于放置培养皿的底座(210)，所述底座(210)设置于所述机架(100)上并位于所述制样工位的下方，所述底座(210)上设置有用于对培养皿的周侧进行限位的限位杆(211)，所述送料组件(300)包括第一驱动装置(310)和顶推件(320)，所述顶推件(320)可上下滑动地设置于所述机架(100)上并位于所述底座(210)的下方，所述第一驱动装置(310)设置于所述机架(100)上并能够驱动所述顶推件(320)相对所述机架(100)升降，所述底座(210)上设置有用于避让所述顶推件(320)的第一避让口，所述限位杆(211)设置于所述第一避让口的周侧，所述分离组件(400)设置于所述制样工位，所述分离组件(400)包括滑动座(410)和夹持组件，所述滑动座(410)可滑动地设置于所述机架(100)上，所述滑动座(410)上设置有用于避让培养皿的第二避让口(411)，所述滑动座(410)上设置有两组所述夹持组件，所述机架(100)上对应所述滑动座(410)设置有第二驱动装置(420)，所述第二驱动装置(420)能够驱动所述滑动座(410)相对所述机架(100)滑动并使两组所述夹持组件中的一组移动至所述顶推件(320)的正上方；

取样机构，所述取样机构设置于所述制样工位，所述取样机构能够对输送至所述制样工位的培养皿内的微生物进行取样；

制样机构，所述制样机构设置于所述制样工位，所述制样机构能够配合所述取样机构制备样本。

2.如权利要求1所述的微生物质谱检测的前处理装置，其特征在于，所述夹持组件包括活动设置于所述滑动座(410)上的两个夹持部(430)以及对应两个所述夹持部(430)设置于所述滑动座(410)上的第三驱动装置(440)，所述第三驱动装置(440)能够驱动两个所述夹持部(430)相互靠近或者相互远离。

3.如权利要求2所述的微生物质谱检测的前处理装置，其特征在于，同一组所述夹持组件的两个所述夹持部(430)之间设置有缓冲件(450)。

4.如权利要求1所述的微生物质谱检测的前处理装置，其特征在于，所述取样机构包括：

三轴机械手(500)，所述三轴机械手(500)包括设置于所述机架(100)上的X轴直线模组(510)、设置于所述X轴直线模组(510)上的Y轴直线模组(520)以及设置于所述Y轴直线模组(520)上的第一Z轴直线模组(530)，所述第一Z轴直线模组(530)上设置有抓取机构，所述抓取机构能够抓取用于取样的拭子进行取样；

视觉定位组件(600)，所述视觉定位组件(600)设置于所述机架上并位于所述制样工位的上方，所述视觉定位组件(600)能够获取培养皿内微生物的菌落的分布信息。

5.如权利要求4所述的微生物质谱检测的前处理装置，其特征在于，所述三轴机械手(500)上设置有用于检测培养皿内微生物的菌落高度的激光位移传感器(540)。