[实用新型]一种连接线左右壳自动装配生产线

权利要求书

1.一种连接线左右壳自动装配生产线，其特征在于：包括前处理工位、第一装壳工位和第二装壳工位，所述前处理工位用于对连接线的两端分别进行焊锡处理，所述第一装壳工位用于对连接线的一端进行TYPE-C接头的左右铁壳装配，所述第二装壳工位用于对连接线的另一端进行TYPE-C接头的左右铁壳装配。

2.根据权利要求1所述的连接线左右壳自动装配生产线，其特征在于：所述前处理工位包括前传输机构、前焊锡机构、前掀壳机构、喷胶机构以及前移线机构，所述前传输机构用于传输装有连接线的前载具，所述前焊锡机构用于对前载具所装载的连接线两端进行焊锡，所述前掀壳机构用于打开前载具，所述喷胶机构用于对连接线的两端分别进行喷胶，所述前移线机构用于把前载具内的连接线拾起并移送至所述第一装壳工位。

3.根据权利要求1所述的连接线左右壳自动装配生产线，其特征在于：所述第一装壳工位包括第一传输机构、第一加工传输机构、第一贴胶纸机构、第一装壳机构、第一焊接机构、第一铆压机构以及第一移线机构，所述第一传输机构用于夹住并传输连接线，所述第一加工传输机构用于装载连接线的一端并进行传输，所述第一贴胶纸机构用于对连接线的一端贴胶纸，所述第一装壳机构用于对贴胶纸后的连接线的一端进行左右铁壳装配，所述第一焊接机构用于对装配的铁壳进行焊接，所述第一铆压机构用于把焊接后的铁壳进行铆压，所述第一移线机构用于把铁壳铆压后的连接线移送至所述第二装壳工位。

4.根据权利要求3所述的连接线左右壳自动装配生产线，其特征在于：所述第一传输机构包括固线机构以及连接线移动机构，所述固线机构包括固线件以及至少一个固线工位，所述固线工位包括两个间隔设置于所述固线件的固线夹持件，两个固线夹持件分别用于夹住同一连接线的两端，所述连接线移动机构用于驱动所述固线件平移。

5.根据权利要求4所述的连接线左右壳自动装配生产线，其特征在于：固线夹持件包括夹持手指气缸以及两个夹爪，夹持手指气缸安装于所述固线件的侧壁，夹持手指气缸的两个手指端分别设置有夹爪，两个夹爪彼此正对的一侧分别设置有用于与连接线抵触的夹槽；

夹爪设置有若干个抵触件，相邻的抵触件之间设置有让位槽，夹槽设置于抵触件，两个夹爪的抵触件分别错位；当两个夹爪彼此靠近并抵触时，一个夹爪的抵触件插入另一夹爪的夹槽内进行定位。

6.根据权利要求3所述的连接线左右壳自动装配生产线，其特征在于：所述第一装壳机构包括组装固定机构、两个组装上料机构以及两个组装拾取机构，所述组装固定机构用于固定外界装有连接线的载具，两个组装上料机构分别用于上料屏蔽壳；两个组装拾取机构分别自两个组装上料机构拾起屏蔽壳，并把屏蔽壳分别自连接线的两侧组装至连接线。

7.根据权利要求6所述的连接线左右壳自动装配生产线，其特征在于：所述组装固定机构包括组装固定座、组装驱动组件以及两个组装夹件，两个组装夹件均活动设置于所述组装固定座，所述组装驱动组件用于驱动两个组装夹件彼此靠近或者远离以夹住或者松开外界的载具；

所述组装驱动组件包括直线驱动件以及组装齿轮，两个组装夹件分别设置有齿部，两个齿部分别啮合于所述齿轮的两侧，所述直线驱动件用于驱动其中一个组装夹件来回移动。

8.根据权利要求6所述的连接线左右壳自动装配生产线，其特征在于：组装拾取机构包括用于拾起屏蔽壳的组装拾料件、用于驱动组装拾料件来回移动的拾料驱动件以及用于驱动组装拾料件转动的拾料转动组件；

拾料转动组件包括拾料转动驱动件、拾料转动轴、拾料齿轮和拾料齿条，拾料转动驱动件用于驱动拾料齿条来回移动，拾料齿轮与拾料齿条啮合，拾料齿轮与拾料转动轴传动连接，拾料转动轴用于带动拾料驱动件转动。