[实用新型]具有锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统

说明书

本实用新型涉及具有锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀；其中，液控换向阀的工作油口A和工作油口B与液压锁的两个进油口一一对应连接，液压锁的一个出油口连接左举升油缸、右举升油缸的有杆腔，另一个出油口连接分流集流阀的进油口，分流集流阀的出油口连接左举升油缸、右举升油缸的无杆腔。通过下行程阀和上行程阀通断，控制两个油缸活塞杆相连的托架往复升降，举升钻杆将其送至钻杆箱，提高自动钻机打钻效率。双油缸保证举升稳定，分流集流阀保证双油缸同步动作，液压锁实现托架在行程范围内任意位置停留。

技术领域

本实用新型属于液压控制技术领域，涉及一种具有锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统。

背景技术

煤炭开采过程中，因为安全所需，往往要进行瓦斯抽放以及探放水等操作，这些工作都需要进行钻孔作业。液压钻机是煤矿瓦斯抽采作业中普遍采用的生产设备。钻机的钻杆箱容量有限，钻杆箱出现空箱势必会影响钻机的工作效率。因此，有必要对如何提升钻机的钻杆携容量，从而提升钻机的工作效率投入研究。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种具有锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统，可持续向钻杆箱输送钻杆，提升钻机的钻杆携容量，克服因钻杆箱容量有限对钻机工作效率造成的不利影响。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

具有锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀；

手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，手动换向阀的回油口T外接油箱，手动换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接液控换向阀的进油口P和回油口T，液控换向阀的工作油口A和工作油口B与液压锁的两个进油口一一对应连接，液压锁的一个出油口连接左举升油缸、右举升油缸的有杆腔，液压锁的另一个出油口连接分流集流阀的进油口，分流集流阀的出油口连接左举升油缸、右举升油缸的无杆腔，左举升油缸、右举升油缸并行设置，其活塞杆朝上与托架相连；

下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连；

通过上行程阀和下行程阀的通断配合，实现液控换向阀的阀芯换向，以此控制左举升油缸、右举升油缸的油液流向，推动左举升油缸、右举升油缸的活塞杆同步伸出或缩回，进而带动托架往复升降，在此过程中，托架不断举升钻杆输送装置里的钻杆以将其输送至自动钻机的钻杆箱里。

进一步，上行程阀和下行程阀对称设置，二者相互面向的一侧具有滚轮；托架在上行程阀和下行程阀之间往复升降，其中，托架在左举升油缸、右举升油缸的活塞杆缩回至最低行程时与下行程阀的滚轮接触，在左举升油缸、右举升油缸的活塞杆上升至最高行程时与上行程阀的滚轮接触，以此激发上行程阀、下行程阀的通断。

进一步，下行程阀的阀芯处于常开位置，上行程阀的阀芯处于常闭位置。

进一步，上行程阀和下行程阀均为两位两通的弹簧复位式滑阀。

进一步，手动换向阀为两位四通的钢球定位式M型滑阀；液控换向阀为两位四通的弹簧复位式换向滑阀。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型利用手动换向阀、液控换向阀、油缸、行程阀等，自动控制用于举升钻杆的托架的上升和下降过程，通过托架的往复升降，实现钻杆的连续自动输送目的。采用分流集流阀，可保证左、右举升油缸保持运行速度同步，保证托架运行平稳。采用液压锁实现对左举升油缸和右举升油缸的锁定，从而实现托架在其行程范围内任意位置的停留，防止因托举钻杆自重而下滑，最终保证钻杆输送系统稳定、可靠、高效工作，提高自动钻机的打钻效率。