[实用新型]一种数控车床自动化上下料装置

说明书

一种数控车床自动化上下料装置，包括装置本体，装置本体顶部一端设置有存料箱体。本实用新型通过设置驱动气缸、支撑板、第一顶板、第二顶板、挡块、弹簧和固定块的配合使用，在机械手抓取之前，工作人员通过控制面板启动驱动气缸，之后驱动气缸通过支撑板带动第一顶板个第二顶板向上移动，从而贯穿让位腔，使第一顶板和第二顶板插入在相邻两个轴类零件之间，之后驱动气缸继续作业，使第一顶板和第二顶板带动零件挤压挡块，之后使垫块压缩弹簧进行移动，在移动带动指定位置之后，驱动气缸停止工作，之后相邻两个轴类在第一顶板和第二顶板的挤压下之间产生一定的空隙，之后机械手通过空隙对轴类零件进行抓取即可。

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种数控车床自动化上下料装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

现有的数控车床上下料一般都是通过机械手进行操作，大大减轻工作人员的劳动量，但在上料时，由于轴类零件都是紧密接触的，没有机械手抓取的空间，无法使机械手顺利的抓取，需要使机械手加压对其中一个零件进行抓取，此方式容易使机械手与其他的零件发生硬性接触，对其造成损坏，

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种数控车床自动化上下料装置，便于使机械手对需要加工的连接进行抓取。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种数控车床自动化上下料装置，包括装置本体，装置本体顶部一端设置有存料箱体，装置本体顶部另一端设置有固定块，固定块表面对称设置有弹簧，且两个弹簧一端均设置有挡块，装置本体内部底端竖直安装有驱动气缸，驱动气缸顶端设置有支撑板，支撑板顶部两端对称设置有第一顶板和第二顶板，第一顶板和第二顶板横截面为直角三角形结构。

优选的，装置本体顶部表面开设有滑轨，滑轨内部滑动连接有滑块，滑块顶端与挡块底端表面固定。

优选的，装置本体顶部表面开设有让位腔。

优选的，存料箱体顶部开设有进料口，存料箱体底端倾斜设置有出料口。

优选的，存料箱体表面设置有观察窗。

优选的，装置本体底端设置有防滑垫，且防滑垫设置有多个，并且多个防滑垫等距离安装在装置本体底端四个拐角处。

优选的，装置本体表面设置有控制面板，装置本体顶部两端设置有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过设置驱动气缸、支撑板、第一顶板、第二顶板、挡块、弹簧和固定块的配合使用，便于使机械手对需要加工的连接进行抓取，在机械手抓取之前，工作人员通过控制面板启动驱动气缸，之后驱动气缸通过支撑板带动第一顶板个第二顶板向上移动，从而贯穿让位腔，使第一顶板和第二顶板插入在相邻两个轴类零件之间，之后驱动气缸继续作业，使第一顶板和第二顶板带动零件挤压挡块，之后使垫块压缩弹簧进行移动，在移动带动指定位置之后，驱动气缸停止工作，之后相邻两个轴类在第一顶板和第二顶板的挤压下之间产生一定的空隙，之后机械手通过空隙对轴类零件进行抓取即可，此方式操作简单，便于对零件的抓取，防止出现对零件造型损坏的情况，其次通过设置滑块和滑轨的配合使用，便于保证挡块在移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控车床自动化上下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种数控车床自动化上下料装置的正视图。

图3为本实用新型提出的一种数控车床自动化上下料装置的让位腔结构示意图。