[实用新型]一种新型写字机

说明书

本实用新型涉及一种新型写字机,包括底板，底板一侧设置有书写机构，书写机构包括可升降的支架，支架包括顶板和前底板，顶板和前底板之间设置有缓冲板，顶板下方固定有两个竖向的导杆，导杆贯穿缓冲板后连接在支架的前底板上，导杆外侧环套有弹簧，所述缓冲板的一侧设置有用于夹持笔杆的夹持机构，支架和底板之间设置有驱动定位机构。本实用新型在缓冲板和顶板之间和缓冲板和前底板之间设置弹簧，弹簧起到对笔杆起到缓冲作用，防止笔杆的落笔和提笔动作力度控制得不好时会戳破书写纸或弄断笔芯。夹持机构使用便捷，操作简便，夹持稳定，夹持效果好，提高了写字机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及写字机技术领域，尤其涉及一种新型写字机。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活的要求越来越高，机械化和智能化已经逐步代替了人工化，写字机就是其中的一种。写字机，就是用来写字的机械，降低了劳动强度，且错误率低。可以代替繁琐的人工抄写工作，能大大减轻人们的工作量，它不但可以代替人实现个性化的书写工作，还能在机器人课程的教学、科普展览等领域发挥巨大的作用。

书写机构属于绘图机不可或缺的重要部件，市面上现有的持笔架要么结构脆弱，要么兼容性不好，只能使用特定的书写器具、文具，而且寿命较短、效率较低，使用经济性、便捷性受到很大限制；另外，写字机器人(绘图机)只能进行简单且生硬的落笔和提笔动作，而当落笔的力度控制得不好时，甚至会戳破书写纸或弄断笔芯，严重影响正常工作。故此需要提出改进。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，提出一种新型写字机，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型结构合理，书写机构设置有用于缓冲的弹簧，工作过程中能够不伤及待写物体，夹持机构操作简便，动作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种新型写字机,包括底板，所述底板一侧设置有书写机构，所述书写机构包括可升降的支架，所述支架包括顶板和前底板，所述顶板和前底板之间设置有缓冲板，所述顶板下方固定有两个竖向的导杆，所述导杆贯穿缓冲板后连接在前底板上，所述导杆外侧环套有弹簧，所述缓冲板的一侧设置有用于夹持笔杆的夹持机构，所述支架和底板之间设置有驱动定位机构。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述支架包括后底板，所述后底板上方设置与支架滑动连接的连接板，所述连接板上方设置电机，所述电机输出端连接丝杠，所述丝杠贯穿后底板后连接挡板,所述丝杠两侧还设置有用于限制支架转动的滑杆。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述所述夹持机构包括持笔架，所述持笔架中部开设持笔孔，所述持笔孔内设置两个夹持块，所述夹持块一侧连接有带滑块的滑动杆，所述持笔架开设通孔，所述通孔两侧开设与滑块相配合的滑槽，所述通孔内还设置有螺钉，所述螺钉与通孔螺纹连接后抵在滑动杆上。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述驱动定位机构包括横向设置在底板上的连杆一和连杆二,连杆一的一端与底板上端面转动连接，所述连杆一靠近底板的一端设置驱动其转动的微电机一，所述连杆一另一端的转动连接有连杆臂一，所述连杆臂一靠近连杆一的一端设置驱动其转动的微电机三，所述连杆臂一另一端与连接板铰接；所述连杆二的一端与底板上端面转动连接，所述连杆二靠近底板的一端设置驱动其转动的微电机二，所述连杆二另一端的上端面转动连接有连杆臂二，所述连杆臂二靠近连杆二的一端设置驱动其转动的微电机四，所述连杆臂二另一端与连接板铰接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在缓冲板和顶板之间和缓冲板和前底板之间设置弹簧，弹簧起到对笔杆起到缓冲作用，防止笔杆的落笔和提笔动作力度控制得不好时会戳破书写纸或弄断笔芯。夹持机构使用便捷，操作简便，夹持稳定，夹持效果好，提高了写字机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主要结构示意图；

图2为夹持机构未安装时的书写机构主要结构示意图；