[实用新型]一种基于消化内镜用双向抓钳

说明书

本实用新型公开了一种基于消化内镜用双向抓钳，包括外管、固定把和活动把，所述固定把的顶端与外管的底部固定连接，所述活动把与固定把活动连接，所述外管的内部活动连接有内杆，所述内杆的侧表面设置有固定管，所述固定管通过连板与活动把连接，所述固定把通过第一弹簧与活动把连接，所述外管的左端固定连接有定位框。该基于消化内镜用双向抓钳，通过外管、固定把、活动把、第一弹簧、内杆、固定管、连板、定位框、固定钳体、滑块、活动钳体、挡板、第二弹簧、卡齿和连接片之间的相互配合，达到了使抓钳与组织接触面压力平均分布的效果，解决了抓钳转轴处与组织的接触面应力过于集中的问题。

技术领域

本实用新型涉及抓钳技术领域，具体为一种基于消化内镜用双向抓钳。

背景技术

腹腔镜手术因其创伤小、术后恢复快和术后感染率小等正渐取代传统外科手术，但在腹腔镜手术中，手术医生缺少3D视野和力学反馈，增加了术中的风险，理想的腹腔镜抓钳可以在不损伤组织的情况下顺利抓取组织，但由于腹腔镜器械的尺寸非常小，所以腹腔镜抓钳很容易产生较大的应力，损伤组织，而腹腔镜器械的抓取性能受到抓钳形貌和闭合方式两方面的影响，抓钳形貌即为抓钳表面的卡齿形状，所以抓钳幸免改变较为容易，但抓钳的闭合方式多采用V字形抓钳，这种抓钳在靠近转轴处的应力最大，在抓取人体组织时，容易造成损伤，所以需要研究一种能使抓钳与组织接触面压力平均分布的钳体，以满足使用者的操作需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于消化内镜用双向抓钳，具备使抓钳与组织接触面压力平均分布的优点，解决了抓钳转轴处与组织的接触面应力过于集中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于消化内镜用双向抓钳，包括外管、固定把和活动把，所述固定把的顶端与外管的底部固定连接，所述活动把与固定把活动连接，所述外管的内部活动连接有内杆，所述内杆的侧表面设置有固定管，所述固定管通过连板与活动把连接，所述固定把通过第一弹簧与活动把连接，所述外管的左端固定连接有定位框，所述定位框的内底壁固定连接有固定钳体，所述定位框通过滑块连接有活动钳体，所述滑块远离活动钳体的一侧固定连接有挡板，所述活动钳体通过第二弹簧与定位框的内顶壁连接，所述固定钳体的顶部与活动钳体的底部均设置有卡齿，所述活动钳体通过连接片与内杆连接。

优选的，所述内杆的侧表面开设有螺纹槽，所述内杆的侧表面与固定管的内部活动连接。

优选的，所述第一弹簧的右端与活动把的左侧固定连接，所述第一弹簧的左端与固定把的右侧固定连接，第一弹簧可以通过迫使活动把复位带动内杆左移，直至活动钳体恢复原位，为抓钳的下一次夹持做好准备。

优选的，所述滑块远离定位框内壁的一侧与活动钳体侧面固定连接，所述定位框前后两侧的内壁均开设有限位滑道，所述滑块位于限位滑道的内部，滑块与限位滑道一同起到了限制活动钳体移动轨迹的作用，使活动钳体的底面在移动时一直与固定钳体的底面保持平行，从而保证了钳体与组织接触面间的应力分布均匀。

优选的，所述滑块的内部活动连接有滑轮，所述滑轮位于限位滑道的内部，滑轮减小了滑块与限位滑道间的摩擦力，防止滑块在移动时出现卡顿的情况。

优选的，所述外管的内部固定连接有定位块，所述定位块的内部与定位框的内部均开设有连通槽，所述连接片位于连通槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于消化内镜用双向抓钳，具备以下有益效果：

1、该基于消化内镜用双向抓钳，通过外管、固定把、活动把、第一弹簧、内杆、固定管、连板、定位框、固定钳体、滑块、活动钳体、挡板、第二弹簧、卡齿和连接片之间的相互配合，达到了使抓钳与组织接触面压力平均分布的效果，解决了抓钳转轴处与组织的接触面应力过于集中的问题。