[实用新型]可折叠的无人机用机翼有效
申请号: | 202121526663.9 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN215554084U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 王金娜 | 申请(专利权)人: | 湖南德羽航天装备科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人: | 谭勇 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可折叠 无人机 机翼 | ||
1.可折叠的无人机用机翼,包括无人机动力舱(1),其特征在于:所述无人机动力舱(1)的四角均为弯角设计,且无人机动力舱(1)的四壁固定连接有相对应设置的固定臂(2),所述固定臂(2)远离无人机动力舱(1)的一端连接有折叠机翼(3),所述折叠机翼(3)远离固定臂(2)的一端开设有折叠槽(7),所述折叠槽(7)远离固定臂(2)的一端为开口,且折叠槽(7)靠近固定臂(2)的一侧通过轴承活动安装有转动轴(4),所述转动轴(4)上固定连接有动力臂(5),且动力臂(5)的顶部通过轴承活动安装有螺旋桨(6),所述螺旋桨(6)的长度超出折叠槽(7)的长度,所述动力臂(5)靠近折叠槽(7)开口的一侧铰接有支撑杆(8),且支撑杆(8)的另一端与折叠槽(7)的内壁相铰接,所述支撑杆(8)的底部铰接有电动伸缩杆(9),且电动伸缩杆(9)位于底部的一端与折叠槽(7)的内壁固定连接。
2.如权利要求1所述的可折叠的无人机用机翼,其特征在于:所述固定臂(2)的内部为空腔,且固定臂(2)靠近无人机动力舱(1)一侧的内壁通过连接件固定连接有直流电机(10),所述直流电机(10)的顶部固定连接有第一转动杆(11),且第一转动杆(11)的顶部通过轴承与固定臂(2)的内壁活动安装。
3.如权利要求2所述的可折叠的无人机用机翼,其特征在于:所述第一转动杆(11)上固定连接有主动齿轮(12),所述固定臂(2)的上下两侧内壁靠近折叠机翼(3)的一侧通过轴承活动安装有第二转动杆(13),且第二转动杆(13)上固定连接有从动齿轮(14),所述从动齿轮(14)与主动齿轮(13)相啮合。
4.如权利要求3所述的可折叠的无人机用机翼,其特征在于:所述主动齿轮(13)的上顶面固定连接有固定栓(15),且固定栓(15)上套接有第一联动杆(16),所述第一联动杆(16)相对于固定栓(15)的位置开设有长条形空槽,且固定栓(15)位于长条形空槽内,且固定栓(15)的顶部面积大于长条形空槽。
5.如权利要求4所述的可折叠的无人机用机翼,其特征在于:所述从动齿轮(14)的上顶面固定连接有轴承杆(17),且第一联动杆(16)远离固定栓(15)的一端与轴承杆(17)相铰接,所述轴承杆(17)上铰接有第二联动杆(18),且第二联动杆(18)远离轴承杆(17)的一端开设有长条形空槽。
6.如权利要求5所述的可折叠的无人机用机翼,其特征在于:所述固定臂(2)相对于折叠机翼(3)的一端开设有收纳槽,且折叠机翼(3)插接在收纳槽内,所述折叠机翼(3)靠近固定臂(2)的一端固定连接有收纳杆(19),且收纳杆(19)远离折叠机翼(3)的一端顶面固定连接有固定杆(20),所述固定杆(20)位于第二联动杆(18)的长条形空槽内,且固定杆(20)的顶部面积大于长条形空槽,所述折叠机翼(3)位于固定臂(2)内部的一端两侧壁固定连接有相对应设置的定位板(21),所述固定臂(2)的内壁开设有与定位板(21)相适配的定位槽,且定位板(21)与定位槽滑动连接。
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