[实用新型]一种全自动混合颗粒零食包装机

说明书

本实用新型提供一种全自动混合颗粒零食包装机，包括供袋封装机构、提升投料机构、输送装置、自动数粒装置、重量检测装置、加料称重装置、自动扣碗机，提升投料机构的投料漏斗置于供袋封装机构的转移机械手夹持的包装袋上方，自动数粒装置、重量检测装置、加料称重装置、自动扣碗机沿输送装置的输送方向依次布置，自动数粒装置、加料称重装置的落料口均位于输送装置的上方，重量检测装置设置在输送装置的两输送带之间，自动扣碗机的夹碗机构从输送装置上夹取盛装物料的料杯并将物料扣入提升投料机构的装料碗内。实现了混合颗粒零食的自动上袋、开袋，自动数粒落料、自动称重、自动剔除不合格包装袋、自动投料、自动封装的全程无人干涉包装。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种全自动混合颗粒零食包装机。

背景技术

目前市面上有很多品牌的零食需进行小袋封装，有些产品是不同种类颗粒状零食混合包装在一个小包装袋内。由于包装袋开口口径小，而且是多种类零食混合装进一个包装袋，给装料造成一定的难度。现有技术中，无法实现多种物料自动计数、称重、上料，数粒和称重均是通过人工完成，包装成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动混合颗粒零食包装机，以解决现有给混合颗粒零食进行包装的包装机无法实现多种物料自动计数、称重、上料，数粒和称重均是通过人工完成，包装成本高，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动混合颗粒零食包装机包括供袋封装机构、提升投料机构、输送装置，所述提升投料机构的投料漏斗置于供袋封装机构的转移机械手夹持的包装袋上方，在现有技术的基础上，本实用新型进一步作出如下改进：还包括自动数粒装置、重量检测装置、加料称重装置、自动扣碗机，所述输送装置为多条输送带呈环形布置输送料杯，所述自动数粒装置、重量检测装置、加料称重装置、自动扣碗机沿输送装置的输送方向依次布置，所述自动数粒装置、加料称重装置的落料口均位于输送装置的上方，所述重量检测装置设置在输送装置的两输送带之间，所述自动扣碗机的夹碗机构从输送装置上夹取盛装物料的料杯并将物料扣入提升投料机构的装料碗内。

优选的，所述自动数粒装置采用圆盘数粒装置，所述圆盘数粒装置包括支撑架、振动圆盘、直线分料槽、数粒机头、定位螺旋，所述振动圆盘固定在支撑架上，振动圆盘出料的位置连接直线分料槽，所述直线分料槽出料的位置连接数粒机头，所述数粒机头的下端加装定位螺旋。

优选的，所述自动数粒装置采用直线数粒装置，所述直线数粒装置包括支撑架、料仓、输出振动槽、直线分料槽、数粒机头、定位螺旋，所述料仓固定在支撑架上，所述料仓的出料位置连接输出振动槽，所述输出振动槽的出料位置连接直线分料槽，所述直线分料槽出料的位置连接数粒机头，所述数粒机头的下端加装定位螺旋。

优选的，所述加料称重装置包括主机架、主振盘、线振盘、集料斗、称重斗、下料口，所述称重斗固定在主机架上，所述称重斗的上部连接集料斗，所述集料斗连接线振盘，所述线振盘连接主振盘，所述称重斗的下方设置下料口。

优选的，所述重量检测装置包括重量检测皮带、重量传感器、支撑架、显示屏，所述重量检测皮带与输送装置的输送带平齐衔接，所述重量传感器设置在重量检测皮带的下方，所述重量传感器与显示屏电性连接，所述检测皮带、重量传感器、显示屏均设置在支撑架上。

优选的，所述自动扣碗机还包括转盘、转盘驱动机构、翻转机构，所述转盘驱动机构驱动转盘转动，所述翻转机构、夹碗机构均设置在转盘上方，所述夹碗机构夹取盛装物料的料杯，所述夹碗机构与翻转机构连接，所述翻转机构翻转带动夹碗机构翻转扣料。