[实用新型]一种密封连杆的装配装置

权利要求书

1.一种密封连杆的装配装置，包括机器主体(1)、舱门(2)、封闭杆(3)以及机械装配臂(10)，其特征在于：所述机器主体(1)正面中间安装有舱门(2)，所述舱门(2)与机器主体(1)连接，所述封闭杆(3)安装在舱门(2)上方，所述封闭杆(3)与机器主体(1)活动连接，两个所述机械装配臂(10)设置在机器主体(1)内部上方左右两侧，所述机械装配臂(10)上端与固定板(8)固定连接，所述机械装配臂(10)通过电线与伺服电机(9)连接，所述机械装配臂(10)由转动关节(15)、伸缩连杆(16)、机械腕(17)、机械爪(18)、连接杆(6)所组成，所述转动关节(15)设置在机械装配臂(10)左侧，所述伸缩连杆(16)设置在转动关节(15)右侧，所述伸缩连杆(16)通过连接杆(6)与转动关节(15)连接，所述机械腕(17)设置在伸缩连杆(16)右侧，所述机械腕(17)与连接杆(6)连接，所述机械爪(18)设置在机械腕(17)右侧，所述机械爪(18)与机械腕(17)活动连接，所述机械装配臂(10)下方设置有工作台(14)，所述工作台(14)上表面设置三个定位夹块(11)，三个所述定位夹块(11)通过电线与伺服电机(9)连接。

2.如权利要求1所述的一种密封连杆的装配装置，其特征在于：下箱门(4)设置在舱门(2)下方，下箱门(4)与机器主体(1)活动连接。

3.如权利要求1所述的一种密封连杆的装配装置，其特征在于：控制按键(5)设置在舱门(2)右侧，控制按键(5)通过电线与伺服电机(9)和驱动电机(12)连接。

4.如权利要求1所述的一种密封连杆的装配装置，其特征在于：所述机器主体(1)底部四角处设置有四个稳定脚(7)，所述稳定脚(7)与机器主体(1)焊接固定。

5.如权利要求1所述的一种密封连杆的装配装置，其特征在于：驱动电机(12)设置在工作台(14)下方中间，驱动电机(12)通过电线与伺服电机(9)连接。

6.如权利要求1所述的一种密封连杆的装配装置，其特征在于：两个置物柜(13)设置在驱动电机(12)左右两侧，两个置物柜(13)分别设置有三层，所述舱门(2)材料为一种玻璃。