[实用新型]一种桥箱一体式驱动桥

说明书

本实用新型公开一种桥箱一体式驱动桥，桥体中安装行星减速器，行星减速器包括传动齿轮组、一级行星总成和齿圈；半轴分别从一级行星总成的一级太阳轮和一级行星架以及齿圈中间穿过；工作时，驱动电机通过传动齿轮组啮合驱动一级太阳轮，一级太阳轮啮合驱动一级行星轮，一级行星轮带动一级行星架转动；一级行星架直接或者间接地通过差速器带动半轴转动，实现了降速增矩的效果；本实用新型采用行星减速器，利用了半轴周向的外部空间，相对于传统的采用大齿比的多级齿轮传动方案，可以采用更小的齿轮，从而减小了径向方向的宽度，整个桥箱一体式驱动桥的尺寸得以降低。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，更进一步涉及一种桥箱一体式驱动桥。

背景技术

驱动桥(Driving Axle)是叉车传动和承载的重要部件，随着电动叉车的兴起，驱动桥也从单一的结构慢慢地发展成集电机、减速器和驱动桥为一体的桥箱一体式结构，这种集成式的桥箱一体桥驱动桥相对于传统结构的体积大大减小，给电动叉车更多的空间布置电池，增加了电动叉车的续航里程。

叉车需要较大的扭矩，因此传动比通常比较大，传统的桥箱一体桥减速部分采用两级或者三级外啮合圆柱齿轮传动机构，每一级相对分配到比较大的传动比，这就使得每一级的大齿轮有较大的直径，从而增加了包络壳体的直径和驱动桥中心到电机中心的距离，整体空间利用率低。并且每一级较大的传动比使传动时产生较大的外力，导致轴承、齿轮寿命降低。

对于本领域的技术人员来说，如何降低桥箱一体式驱动桥径向的宽度，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种桥箱一体式驱动桥，通过行星减速器充分地利用半轴周向的空间，降低整体径向的尺寸，具体方案如下：

一种桥箱一体式驱动桥，包括桥体、半轴和驱动电机，所述桥体上安装行星减速器，所述行星减速器包括传动齿轮组、一级行星总成和齿圈；

所述一级行星总成包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架；所述半轴分别从所述一级太阳轮、所述一级行星架和所述齿圈中间穿过，多个所述一级行星轮环绕设置在所述半轴的外周，所述一级行星轮的外周与所述齿圈相互啮合；

所述驱动电机通过所述传动齿轮组啮合驱动所述一级太阳轮，所述一级太阳轮啮合驱动所述一级行星轮，所述一级行星轮带动所述一级行星架转动；所述一级行星架直接或者间接地通过差速器带动所述半轴转动。

可选地，所述行星减速器还包括二级行星总成，所述二级行星总成包括二级太阳轮、二级行星轮和二级行星架；

所述半轴分别从所述二级太阳轮、所述二级行星架中间穿过，多个所述二级行星轮环绕设置在所述半轴的外周，所述二级行星轮的外周与所述齿圈相互啮合；

所述一级行星架与所述二级太阳轮周向相对固定，所述一级行星架带动所述二级太阳轮同步转动，所述二级太阳轮啮合驱动所述二级行星轮，所述二级行星轮带动所述二级行星架转动，所述二级行星架通过所述差速器带动所述半轴转动。

可选地，所述一级行星架和所述二级太阳轮之间通过花键配合周向固定；

所述二级太阳轮上设置台阶面，所述一级行星架的一侧面顶在台阶面上，另一侧面通过挡圈轴向限位。

可选地，所述齿圈的外侧壁设置连接法兰，所述连接法兰被夹持固定在所述桥体和所述行星减速器的外壳之间。

可选地，所述传动齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，所述半轴轴向贯穿所述输出齿轮；

所述输入齿轮由所述驱动电机的输出轴直接带动，所述输入齿轮啮合驱动所述中间齿轮，所述中间齿轮啮合驱动所述输出齿轮，所述输出齿轮同步带动所述一级太阳轮转动。

可选地，所述行星减速器上安装电磁制动器，所述电磁制动器用于驻车制动所述传动齿轮组。