[实用新型]一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手

权利要求书

1.一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手，包括机械臂（1）、收卷调节机构和防缠绕机构，所述机械臂（1）的输出端固定安装有电机（6），所述电机（6）的输出端固定连接有转盘（5），所述转盘（5）侧壁上固定安装有若干个用于对碳化硅芯片进行封装加工的加工头（4），所述加工头（4）上电性连接有用于对加工头（4）进行控制的控制线（3），所述控制线（3）远离加工头（4）的一端穿过转盘（5）固定连接在控制主机上，其特征在于，所述机械臂（1）侧壁上固定连接有用于对控制线（3）进行固定的固定杆（7），所述固定杆（7）固定套在控制线（3）侧壁上；

所述收卷调节机构设置在机械臂（1）侧壁上，用于在加工头（4）转换时，对控制线（3）进行收卷调节；

所述防缠绕机构设置在机械臂（1）侧壁上，用于对控制线（3）进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手，其特征在于，所述收卷调节机构包括滑块（8），所述固定杆（7）与转盘（5）之间的机械臂（1）侧壁上开设有与加工头（4）一一对应的滑槽（2），所述滑块（8）滑动连接在滑槽（2）内壁上，所述滑块（8）上端穿过滑槽（2）固定连接有用于对控制线（3）进行收放的扭力杆（9），所述控制线（3）缠绕在扭力杆（9）侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手，其特征在于，所述防缠绕机构包括转动环（13），所述转动环（13）转动连接在滑槽（2）与转盘（5）之间的机械臂（1）侧壁上，所述转动环（13）侧壁上转动连接有与加工头（4）一一对应的转动块（12），所述转动块（12）远离转动环（13）的一端固定连接有用于对控制线（3）牵拉收紧的导向环（11），所述导向环（11）套在控制线（3）侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手，其特征在于，所述扭力杆（9）远离滑块（8）的一端固定连接有用于防止控制线（3）脱离扭力杆（9）的挡块（10）。

5.根据权利要求1所述的一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手，其特征在于，所述控制线（3）侧壁上套有用于防止控制线（3）拉扯断裂的绳套。

6.根据权利要求3所述的一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手，其特征在于，所述转动环（13）与转动块（12）通过轴承转动连接。