[实用新型]一种智能生产线用送料框

说明书

本实用新型提供了一种智能生产线用送料框，包括框体、支撑机构、第一定位机构和多个第二定位机构。第二定位机构包括调节杆、抵杆和锁紧机构。调节杆伸入框体内的端面上凹陷形成有滑孔，滑孔沿调节杆的长度方向延伸，滑孔的内壁上设置有限位单元。抵杆适形滑动配合在滑孔内，锁紧机构与限位单元相互配合而将抵杆锁定在调节杆上，以调整抵杆的伸缩长度。该智能生产线用送料框结构简单，操作方便，调节杆、抵杆和锁紧机构的结构设计，保证了框体内的工件不会发生晃动或移位，进而保证了工件在框体内位置的精确程度，提高了后续工序中机械臂对工件的装配质量。

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种智能生产线用送料框。

背景技术

随着社会的发展和时代的进步，制造业大多已经采用了智能化生产线，其中类似于机床螺母座、丝杠座和轴承座之类的异形工件，在料仓中的定位是一个重要的环节，它对于机器人的上、下料起着非常重要的作用，也影响着后续的工件加工质量。

目前，异形工件定位装置种类繁多，但大多数定位装置结构单一，适应范围小，对工件的定位效果不好，且操作复杂，一旦工件发生移位，可能会造成后续加工质量差的情况，从而不利于实现智能化生产。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种智能生产线用送料框，以提高工件在送料框内定位的精确程度，避免工件发生晃动或移位。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能生产线用送料框，包括框体，其侧壁贯穿有若干第一螺孔；支撑机构，其设置在所述框体的底部；第一定位机构，其设置在所述框体的槽底；以及多个第二定位机构，分别设置在每个所述第一螺孔内，多个所述第二定位机构与所述第一定位机构配合，用以将工件定位在所述框体内，第二定位机构包括：调节杆，其与所述第一螺孔螺纹配合，所述调节杆伸入所述框体内的端面上凹陷形成有滑孔，所述滑孔沿所述调节杆的长度方向延伸，所述滑孔的内壁上设置有限位单元；抵杆，其适形滑动配合在所述滑孔内；以及锁紧机构，其与所述限位单元相互配合而将所述抵杆锁定在所述调节杆上，以调整所述抵杆的伸缩长度。

优选地，所述调节杆上设置有第一让位缺口，所述第一让位缺口沿所述调节杆的长度方向延伸并与所述滑孔连通；所述限位单元包括若干限位孔，若干所述限位孔沿所述滑孔的长度方向均匀间隔布置；

所述锁紧机构包括复位组件、按压杆和限位凸起，所述复位组件设置在所述抵杆内，所述按压杆穿过所述第一让位缺口后与所述复位组件连接；所述限位凸起的一端与所述复位组件连接，所述限位凸起的另一端与所述限位孔适形插接配合，所述复位组件用于带动所述限位凸起复位。

优选地，所述抵杆和所述滑孔的截面形状均呈矩形，所述抵杆近所述第一让位缺口的一面设置有第一导向孔和第二导向孔，所述抵杆内设置有与所述第一导向孔和所述第二导向孔连通的内腔；

所述复位组件包括底座、连接凸起和弹性件，所述底座设置在所述内腔中，所述连接凸起设置在所述底座上，所述连接凸起滑动配合在所述第一导向孔内，所述按压杆与所述连接凸起连接；所述限位凸起滑动配合在所述第二导向孔内并与所述底座连接；所述弹性件设置在所述内腔中，所述弹性件的两端分别连接所述底座和所述内腔的腔壁。

优选地，所述调节杆伸出所述框体外的一端设置有手轮，所述连接凸起伸出所述第一导向孔外的高度小于所述调节杆的螺槽深度，所述连接凸起上设置有第二螺孔，所述按压杆的一端与所述第二螺孔螺纹配合。

优选地，所述调节杆上设置有第二让位缺口，所述第二让位缺口沿所述调节杆的长度方向延伸并与所述滑孔连通，所述第二让位缺口与所述第一让位缺口对称布置在所述抵杆的两侧；

还包括辅助杆，所述抵杆近所述第二让位缺口的一面设置有第三螺孔，所述辅助杆穿过所述第二让位缺口后与所述第三螺孔螺纹配合。

优选地，所述限位单元设置有两组，两组所述限位单元对称布置在所述第一让位缺口的两侧；