[实用新型]一种四旋翼无人机飞行控制系统

权利要求书

1.一种四旋翼无人机飞行控制系统，其特征是：该系统包括无人机地面信息处理与命令下达部件（101）、通信部件（102）、无人机状态监测与控制部件（103）；所述无人机地面信息处理与命令下达部件（101）与通信部件（102）相连，通信部件（102）与无人机状态监测与控制部件（103）相连。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行控制系统，其特征是：所述无人机地面信息处理与命令下达部件（101）包括VR虚拟现实服务器（201）、飞行地图数据库服务器（202）、图像识别与自动避障服务器（203）、故障检测与处理服务器（204）、人机交互终端机（205）；所述人机交互终端机（205）与VR虚拟现实服务器（201）相连，人机交互终端机（205）与飞行地图数据库服务器（202）相连，人机交互终端机（205）和图像识别与自动避障服务器（203）相连，人机交互终端机（205）和故障检测与处理服务器（204）相连。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行控制系统，其特征是：所述通信部件（102）包括地面站通信接口（304）、天通卫星通信组件（301）、5G通信组件（302）、微波图传组件（303）、无人机通信接口（305）；所述地面站通信接口（304）与天通卫星通信组件（301）相连，地面站通信接口（304）与5G通信组件（302）相连，地面站通信接口（304）与微波图传组件（303）相连，无人机通信接口（305）与天通卫星通信组件（301）相连，无人机通信接口（305）与5G通信组件（302）相连，无人机通信接口（305）与微波图传组件（303）相连。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行控制系统，其特征是：所述无人机状态监测与控制部件（103）包括北斗定位与速度计算模块（401）、三轴陀螺仪（402）、旋翼驱动器（403）、ARM微处理器（404）、无人机前摄像头（405）、无人机顶摄像头（406）、无人机后摄像头（407）；所述ARM微处理器（404）与北斗定位与速度计算模块（401）相连，ARM微处理器（404）与三轴陀螺仪（402）相连，ARM微处理器（404）与旋翼驱动器（403）相连，ARM微处理器（404）与无人机前摄像头（405）相连，ARM微处理器（404）与无人机顶摄像头（406）相连，ARM微处理器（404）与无人机后摄像头（407）相连。