[实用新型]检测机构和割草机

说明书

本实用新型提供一种检测机构和割草机，检测机构包括：底壳、轮轴和检测装置；底壳上设置有导向轴孔；轮轴包括行走轮安装段和滑动段，走轮安装段安装有行走轮，滑动段穿设于导向轴孔，并能够在预定范围内相对底壳沿导向轴孔的轴向滑动；检测装置包括触发部件和感应部件，触发部件和感应部件中的一者设置于底壳，另一者设置于轮轴，并能够随轮轴移动；触发部件通过改变与感应部件的相对位置使感应部件产生控制信号。该结构简捷，易于实现，可广泛应用于具有行走装置的设备，能够提高设备的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能割草机技术领域，尤其涉及一种检测机构和割草机。

背景技术

在关技术中的智能割草机为了检测抬起或者碰撞，会在将整机上壳做成悬挂式，通过位移传感器检测出位置，当超过一定值时整机就会得到感应信号。

但是存在以下缺陷：活动上盖存在结构复杂的问题，对空间的限制比较大，而且对跌落的情况不能有效检测。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种检测机构，包括：

底壳，所述底壳上设置有导向轴孔；

轮轴，所述轮轴包括行走轮安装段和滑动段，所述走轮安装段用于安装行走轮，所述滑动段穿设于所述导向轴孔，并能够在预定范围内相对所述底壳沿所述导向轴孔的轴向滑动；

检测装置，所述检测装置包括触发部件和感应部件，所述触发部件和所述感应部件中的一者设置于所述底壳，另一者设置于所述轮轴，并能够随所述轮轴移动；所述触发部件通过改变与所述感应部件的相对位置使所述感应部件产生控制信号。

本实用新型的实施例的检测机构具有以下技术效果：当底壳被抬起，或者行走轮走空的时候，使得轮轴相对底壳移动，从而带动触发部件或感应部件移动，使得触发部件和感应部件发生相对位移，从而使感应部件产生控制信号，用于控制相应的操作。该结构简捷，易于实现，可广泛应用于具有行走装置的设备，能够提高设备的使用安全性。

可选的，所述底壳上固定设置有安装座，所述导向轴孔形成于所述安装座。

可选的，所述导向轴孔内设置有轴套，所述轴套的外径与所述导向轴孔的内径过盈配合，所述滑动段间隙配合于所述轴套的内径。

可选的，所述滑动段的外径形成有环形凸起，所述滑动段上设置有限位部件，所述环形凸起位于所述安装座的一侧，所述限位部件位于所述安装座的另一侧，以使所述安装座限制所述滑动段在所述环形凸起和所述限位部件之间滑动。

可选的，所述轴套的靠近所述环形凸起的一端形成有环形凸台，所述环形凸台的直径大于所述轴套的直径。

可选的，所述环形凸台和所述环形凸起之间设置有垫片.

可选的，所述触发部件设置于所述限位部件，所述限位部件可旋转地设置于所述滑动段。

可选的，所述限位部件具有装配孔,所述滑动段的外径开设有环形凹槽，所述装配孔可旋转地配合于所述环形凹槽，所述装配孔的内径小于所述滑动段的外径，并大于所述环形凹槽的槽底外径。

可选的，所述限位部件包括相互装配在一起的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体装配形成内部空间，所述触发部件设置于所述内部空间内。

可选的，所述底壳上设置有阻挡部，所述阻挡部设置于所述限位部件一侧，用于限制所述限位部件转动。

本实用新型进一步提供一种割草机，所述割草机具有本实用新型实施例的检测机构。该割草机具有较好的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明