[实用新型]一种料盒翻转吊具

说明书

本实用新型涉及一种料盒翻转吊具，用于吊运并倾翻料盒，包括横梁、钳臂、钳臂驱动器、夹爪和转动驱动器。其中两个钳臂均连接于横梁并可收拢，钳臂驱动器连接于钳臂，两个夹爪分别连接于两个钳臂，夹爪的转动轴线到横梁的距离大于料盒宽度的二分之一，转动驱动器连接于夹爪。本实用新型提供一种料盒翻转吊具，通过转动驱动器驱动两个夹爪转动，进而带动料盒沿一个平行于自身长度方向的轴线转动，实现料盒的倾翻。相比于现有的吊运和翻转相分离的卸料方式，本实用新型极大程度地简化了卸料的过程，即仅用一个设备就实现了料盒的吊运、倾翻，提高了工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及吊装夹具技术领域，尤其涉及一种料盒翻转吊具。

背景技术

料盒，即为一种用于存储物料的容器。其可以由金属合金或者塑料等材料制成，常常被用于生产车间内或运输载具上的的原料、零件、产品等物料的存放，被广泛应用于冶金、机械制造、物流等领域。

料盒一般由四个侧板和底板围成，两个侧板位于长度方向上的两端，另外两个侧板位于宽度方向上的两端，四个侧板合围成侧壁。当然实际中料盒的侧壁也可以为其他形状，由多个侧板或者弧形板围成，此时则可以人为的规定出料盒的长度和宽度。底板位于料盒高度方向的底部，将侧壁封闭，高度方向的顶部为料盒的开口，物料便从这个开口进入料盒内，需要物料时将料盒倾翻，即使料盒倾斜一定的角度或翻转，便可将物料倒出。

中国发明专利CN109305569B公开了一种盒装散料翻转落料夹持机构，其通过气缸带动长夹杆及短夹杆转动夹持住周转盒(即料盒)，在通过电机带动L形转臂旋转进行落料。可是，在实际应用时，经常会面对物料数量较多或重量比较大，仅靠人力无法移动料盒的情况。此时若需要物料，则会先用夹钳、吊钩、拖车或叉车等工具将料盒吊运至指定位置，然后再通过千斤顶、起重机或上述盒装散料翻转落料夹持机构等装置将料盒倾翻或翻转。这个过程会用到多种设备，过程繁琐，耗时较长，效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种料盒翻转吊具，用以解决在转运并倾倒料盒的过程中，因需使用多个设备而导致的繁琐、低效率的问题。

本实用新型提供一种料盒翻转吊具，用于吊运并倾翻料盒，包括：

横梁，以及均连接于横梁的两个钳臂，且钳臂上具有滑道，两个钳臂均与滑道连接；

两个钳臂，两个钳臂均连接于横梁，两个钳臂可操作性的收拢；

收拢驱动器钳臂驱动器，收拢驱动器钳臂驱动器连接于钳臂；

两个夹爪，两个夹爪分别可转动地连接于两个钳臂，两个夹爪分别抵接料盒长度方向上的两端，两个夹爪的转动轴线重合且平行于料盒的长度方向，夹爪的转动轴线到横梁的距离大于料盒宽度的二分之一；

转动驱动器，转动驱动器连接于夹爪。

可选的，夹爪包括抵接板，抵接板连接于钳臂，抵接板的一面抵接料盒长度方向上的一端，抵接板的长度等于或大于料盒的宽度。

可选的，夹爪还包括两个夹持板，两个夹持板分别固定连接于抵接板长度方向上的两端，两个夹持板夹持住料盒宽度方向上的两侧。

可选的，夹爪还包括连接板，连接板可转动地连接于钳臂收拢方向的内侧，连接板所在的平面垂直于其转动轴线，连接板的一边固定连接于抵接板，连接板和抵接板所在的平面重合。

可选的，钳臂包括横臂和纵臂，其中横臂安装于滑道中，横臂的滑动方向平行于料盒的长度方向；纵臂的一端连接于横臂，纵臂的另一端向背离横梁的方向延伸并安装有夹爪。

可选的，钳臂还包括滑块，滑块安装于横臂，滑道的延伸方向平行于料盒的长度方向，滑块设置于滑道中。

可选的，钳臂驱动器包括可以沿直线伸缩的伸缩端，钳臂驱动器的固定部分安装于横梁，伸缩端安装于钳臂，伸缩端的伸缩方向平行于料盒的长度方向。