[实用新型]一种适用于外观检测及下料设备的下料装置

权利要求书

1.一种适用于外观检测及下料设备的下料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有下料机构(2)，所述下料机构(2)的左右两侧分别设置有相同结构的第一运送机构(3)和第二运送机构(4)，所述第一运送机构(3)和第二运送机构(4)分别将各自的产品运送至下料机构(2)上；

所述下料机构(2)包括下料框架(21)，所述下料框架(21)内设置有隔离板，所述隔离板将下料框架(21)分隔成三个相同结构的下料框(22)，所述下料框架(21)上设置有第四滑轨(23)，所述第四滑轨(23)上设置有第四滑块，所述第四滑块与第四驱动装置相驱动连接，所述第四滑块上设置有下料连接块(24)，所述下料连接块(24)上设置有取料框体(25)，所述取料框体(25)上设置有吸盘(26)，所述取料框体(25)通过第四滑块活动于下料框架(21)内，与第四滑轨同侧的所述下料框(22)内设置有升降装置(27)，所述升降装置(27)的升降杆上设置有移动框，所述移动框上设置有升降平台；

所述第一送料机构(3)包括固定机架(31)，所述固定支架(31)的顶端上设置有X轴滑轨(32)，所述X轴滑轨(32)上设置有第一滑块(33)，所述第一滑块(33)与第一驱动装置(34)相驱动连接，所述第一滑块(33)上设置有固定块，所述固定块上设置有Y轴滑轨(35)，所述Y轴滑轨(35)上设置有第二滑块(36)，所述第二滑块(36)与第二驱动装置(37)相驱动连接，所述第二滑块(36)上设置有连接块(38)，所述连接块(38)上设置有Z轴滑轨(39)，所述Z轴滑轨(39)上设置有第三滑块(310)，所述第三滑块(310)与第三驱动装置(311)相驱动连接，所述第三滑块(310)上设置有旋转固定板(312)，所述旋转固定板(312)上设置有旋转电机(313)，所述旋转电机(313)的旋转轴上设置有第一吸盘装置(314)，所述第三滑块(310)上设置有连接板，所述连接板上通过伸缩气缸设置有连接固定板，所述连接固定板上设置有第二吸盘装置(315)，所述第二吸盘装置(315)位于第一吸盘装置(314)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的下料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(34)、第二驱动装置(37)、第三驱动装置(311)及第四驱动装置均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的下料装置，其特征在于：所述第一吸盘装置(314)包括吸盘固定板(3141)、吸盘柱(3142)和吸嘴(3143)，所述吸盘固定板(3141)上设置有若干吸盘柱(3142)，所述吸盘柱(3142)上设置有吸嘴(3143)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的下料装置，其特征在于：所述升降装置(27)为丝杆传动装置。

5.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的下料装置，其特征在于：所述下料框架(21)的顶端上设置有对位感应器，所述对位感应器分设在各自对应的下料框(22)的顶部上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的下料装置，其特征在于：所述取料框体(25)上设置有滑槽，所述吸盘设置在滑槽内。