[实用新型]一种适用于外观检测及下料设备的运送装置

权利要求书

1.一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定支架(1)的顶端上设置有X轴滑轨(2)，所述X轴滑轨(2)上设置有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)与第一驱动装置(4)相驱动连接，所述第一滑块(3)上设置有固定块，所述固定块上设置有Y轴滑轨(5)，所述Y轴滑轨(5)上设置有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)与第二驱动装置(7)相驱动连接，所述第二滑块(6)上设置有连接块(8)，所述连接块(8)上设置有Z轴滑轨(9)，所述Z轴滑轨(9)上设置有第三滑块(10)，所述第三滑块(10)与第三驱动装置(11)相驱动连接，所述第三滑块(10)上设置有旋转固定板(12)，所述旋转固定板(12)上设置有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的旋转轴上设置有第一吸盘装置(14)，所述第三滑块(10)上设置有连接板，所述连接板上通过伸缩气缸设置有连接固定板，所述连接固定板上设置有第二吸盘装置(15)，所述第二吸盘装置(15)位于第一吸盘装置(14)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，其特征在于：所述第一驱动装置(4)、第二驱动装置(7)及第三驱动装置(11)均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，其特征在于：所述第一吸盘装置(14)和第二吸盘(15)为相同的结构。

4.根据权利要求1或3所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，其特征在于：所述第一吸盘装置(14)包括吸盘固定板(141)、吸盘柱(142)和吸嘴(143)，所述吸盘固定板(141)上设置有若干吸盘柱(142)，所述吸盘柱(142)上设置有吸嘴(143)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于外观检测及下料设备的运送装置，其特征在于：所述吸盘柱(142)错落分布在吸盘固定板(141)上，其与产品相配合。