[实用新型]一种激光切割摆盘机tray盘上下料组件

说明书

本实用新型涉及激光切割摆盘机tray盘上下料组件，包括下料组件，下料组件包括托盘上料单元、托盘传送单元和叠料单元；托盘上料单元包括第一叠料架、夹持托料单元，和第一夹持单元；托盘传送单元位于第一叠料架的正下方；托盘传送单元的运动轨迹中存在下料工位；叠料单元用于对托盘传送单元上装载切割后物料的托盘进行叠料收纳；下料时，空托盘叠放在第一叠料架上，采用第一夹持单元夹持倒数第二层空托盘，移开夹持托料单元，使得最下面的空托盘落在托盘传送单元上，完成空托盘的上料动作，而后托盘传送单元将空托盘移动到下料工位进行装料，完成后移动到叠料单元进行托盘的堆叠，整体结构合理且紧凑，空间利用率高，且成本会较低。

技术领域

本实用新型涉及激光切割摆盘机技术领域，更具体地说，涉及一种激光切割摆盘机tray盘上下料组件。

背景技术

激光切割摆盘机用于对电路板等板卡物料进行切割，工作时通常是将整板切割成多个小板，然后对小板进行下料收纳；

目前采用的激光切割摆盘机下料大都采用的是机械手抓取下料的方式，该种方式会使得整体设备需要额外多出一套机械手，设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光切割摆盘机tray盘上下料组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种激光切割摆盘机tray盘上下料组件，其中，包括对切割后物料下料的下料组件，所述下料组件包括托盘上料单元、托盘传送单元和叠料单元；所述托盘上料单元包括对空托盘叠料的第一叠料架、对所述第一叠料架上堆叠的空托盘夹持托料的夹持托料单元，和对所述第一叠料架上堆叠的空托盘中倒数第二层空托盘夹持的第一夹持单元；所述托盘传送单元位于所述第一叠料架的正下方；所述托盘传送单元的运动轨迹中存在对其上的空托盘装载切割后物料的下料工位；所述叠料单元用于对所述托盘传送单元上装载切割后物料的托盘进行叠料收纳。

本实用新型所述的激光切割摆盘机tray盘上下料组件，其中，所述叠料单元包括对托盘堆叠的第二叠料架、对所述第二叠料架上托盘顶升的顶升单元，和对所述第二叠料架上托盘进行夹持的第二夹持单元；所述托盘传送单元位于所述第二叠料架的正下方。

本实用新型所述的激光切割摆盘机tray盘上下料组件，其中，所述激光切割摆盘机tray盘上下料组件还包括对完整物料上料的上料组件、将所述上料组件上料的物料移动至切割工位的第一移料机械手，和将切割后物料移动至所述托盘传送单元上空托盘的第二机械手。

本实用新型所述的激光切割摆盘机tray盘上下料组件，其中，所述激光切割摆盘机tray盘上下料组件还包括安装所述第一移料机械手以及第二移料机械手的安装横梁，所述安装横梁位于所述托盘传送单元正上方。

本实用新型所述的激光切割摆盘机tray盘上下料组件，其中，所述托盘传送单元包括多根并排的传送带、驱动多根所述传送带同步移动的驱动单元、对所述传送带上托盘进行支撑的支撑单元、带动所述支撑单元升降的升降单元，和带动所述升降单元随所述传送带同步移动的移动单元。

本实用新型的有益效果在于：下料时，空托盘叠放在第一叠料架上，采用第一夹持单元夹持倒数第二层空托盘，移开夹持托料单元，使得最下面的空托盘落在托盘传送单元上，完成空托盘的上料动作，而后托盘传送单元将空托盘移动到下料工位进行装料，完成后移动到叠料单元进行托盘的堆叠，整体结构合理且紧凑，空间利用率高，且成本会较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的激光切割摆盘机tray盘上下料组件整体图；