[实用新型]一种按键编程交互机器人系统

权利要求书

1.一种按键编程交互机器人系统，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体具有：

机器人主机；

齿轮箱模组，其包括两台电机、两套减速齿轮和两个车轮，两个所述车轮左右设置在所述机器人本体的底部，每个所述车轮各与一套所述减速齿轮传动连接，每套所述减速齿轮各由一台所述电机驱动，两台所述电机分别受控于所述机器人主机，以使机器人本体在机器人主机的控制下由齿轮箱模组驱动行驶；

OID传感器，设置在机器人本体的底部以对位于所述机器人本体下方的编码图案进行OID传感识别，并将识别信息传输给所述机器人主机；

麦克风，与所述机器人主机连接，以用于输入语音指令或录音；

喇叭，与所述机器人主机连接，用于在所述机器人主机的控制下发音；

交互按键，与所述机器人主机连接，用于按键指令的输入；以及

指示灯，与所述机器人主机连接，用于状态指示。

2.根据权利要求1所述的按键编程交互机器人系统，其特征在于，所述交互按键包括录音、循环、舞蹈、删除，以及前、后、左、右方向控制，共九个按键。

3.根据权利要求2所述的按键编程交互机器人系统，其特征在于，所述九个按键呈三行三列设置在所述机器人本体的顶面。

4.根据权利要求1所述的按键编程交互机器人系统，其特征在于，所述指示灯包括编程指令指示灯和循环指示灯，所述编程指令指示灯用于用户通过按键组进行编程输入时能直观方便地记忆已输入的指令组合，所述循环指示灯用于指示所输入的循环指令的循环次数。

5.根据权利要求4所述的按键编程交互机器人系统，其特征在于，所述编程指令指示灯和所述循环指示灯均为多个，且于所述机器人本体的顶部前侧各呈一行设置。

6.根据权利要求5所述的按键编程交互机器人系统，其特征在于，所述机器人本体的前侧设有形成一双眼睛的两个眼眶，所述指示灯还包括眼眶装饰灯，所述眼眶装饰灯安装于所述眼眶内，以用于伴随OID传感器的响应发出预设的灯光效果。

7.根据权利要求6所述的按键编程交互机器人系统，其特征在于，所述机器人本体的底部的前后各设置有一个万向轮，所述万向轮与所述车轮配合以对机器人本体进行移动支撑。

8.根据权利要求1至7任一项所述的按键编程交互机器人系统，其特征在于，所述机器人本体还包括分别与机器人主机连接的type-c接口、电源按键和电池，所述type-c接口用于外接适配器给所述电池充电，所述电源按键为机器人主机的电源开关，所述电池用于为机器人主机、电机、OID传感器、麦克风、喇叭和指示灯的工作提供电能。