[实用新型]一种直线运动转换连杆夹紧的机构

说明书

本实用新型公开了一种直线运动转换连杆夹紧的机构，包括气缸，气缸固定在气缸固定板顶部，所述气缸的输出端具有活塞杆，在气缸固定板下方设有与其互相平行设置的连板，在连板上设有连杆驱动组件，所述连杆驱动组件包括位于连杆固定板两侧的连杆组，每个连杆组包括依次首尾对接的上连杆和下连杆，所述上连杆和尾端与连板两侧端口通过转轴转动连接，上连杆前端与下连杆尾端通过转轴转动连接，在下连杆前端设有与其转动连接的夹板，所述连板下方还设有与其互相平行设置的连杆固定板；本装置实现了直线运动转换连杆夹紧功能，提高了产品上下料的稳定性，提高了产品上下料效率和产能，减少了企业生产的人力成本。

技术领域

本实用新型涉及生产机械，具体是一种直线运动转换连杆夹紧的机构。

背景技术

当今社会，各种工业产品中如汽车行业，包装行业，医疗行业，电子行业等，都会有产品的运输和产品上下料，产品夹紧是产品上下料一个关键因素。

夹紧机构是工业移栽的一个重要辅助功能，以往的夹紧功能都是通过标准的气动夹爪上料，夹紧力小，满足不了大负载需求，传统夹紧的杠杆机构满足不了夹板平行移动，两个夹板之间有一定角度，夹板与产品之间是一种线接触，夹紧力相对要削弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线运动转换连杆夹紧的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种直线运动转换连杆夹紧的机构，包括气缸，气缸固定在气缸固定板顶部，所述气缸的输出端具有活塞杆，在气缸固定板下方设有与其互相平行设置的连板，在连板上设有连杆驱动组件，所述连杆驱动组件包括位于连杆固定板两侧的连杆组，每个连杆组包括依次首尾对接的上连杆和下连杆，所述上连杆和尾端与连板两侧端口通过转轴转动连接，上连杆前端与下连杆尾端通过转轴转动连接，在下连杆前端设有与其转动连接的夹板，所述连板下方还设有与其互相平行设置的连杆固定板，所述连杆固定板与气缸固定板通过支撑杆固定连接，下连杆中部通过转轴与连杆固定板两侧端口通过转轴转动连接。

作为本实用新型的优选方案：在连杆固定板前侧面设有与其转动连接的前连杆，前连杆下端与夹板尾端转动连接。

作为本实用新型再进一步的优选方案：所述连板上还设有两个以气缸为中心对称设置在气缸左右两侧的导向杆，在连板上设有弹簧筒套，弹簧筒套的数量与导向杆相同并一一对应套装在导向杆外部，导向杆外壁具有向外凸起的抵接圈，抵接圈上表面和弹簧套筒内顶面之间具有弹簧，弹簧套装在导向杆外部，所述导向杆下端固定在连板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置实现了直线运动转换连杆夹紧功能，提高了产品上下料的稳定性，提高了产品上下料效率和产能，减少了企业生产的人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1-气缸，2-连板，3-转轴，4-上连杆，5-前连杆，6-下连杆，7-夹板，8-气缸

固定板，9-导向杆，10-连杆固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。