[实用新型]一种自动推磁铁排列机

权利要求书

1.一种自动推磁铁排列机，其特征在于，包括机体，在所述机体上设置有接料装置、推料装置，

所述推料装置包含料夹、推料机构以及升降机构，所述升降机构驱动所述料夹以及所述推料机构升降移动，在所述料夹上设置有若干储料槽，磁铁储存在所述储料槽中，所述推料机构设置在所述储料槽的出口端；

所述推料机构包含第一水平移动机构和推料板，所述推料板抵接在所述储料槽的出口上，所述第一水平移动机构驱动所述推料板水平移动，使所述储料槽内的磁铁从所述储料槽的出口落下并经由所述推料板推动；

所述接料装置包括接料台和第二水平移动机构，所述接料台设置在所述推料板下方，所述第二水平移动机构能够驱动所述接料台水平移动，依次接收所述推料板推出的磁铁。

2.根据权利要求1所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，所述接料台上设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧放置在所述接料台上的工装盘，所述夹紧机构包含第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸分别位于所述接料台的X方向和Y方向上。

3.根据权利要求1所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，所述接料装置并排设置有两组，在所述机体上还设置有第三水平移动机构，所述推料装置与所述第三水平移动机构连接，所述第三水平移动机构驱动所述推料装置在所述两组所述接料装置间移动。

4.根据权利要求1所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，在所述升降机构上设置有弹簧缓冲结构。

5.根据权利要求3所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，所述第三水平移动机构包含导轨以及丝杠组件，所述推料装置连接在所述导轨上，所述丝杠组件驱动所述推料装置在所述导轨上往复移动。

6.根据权利要求1所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，所述第一水平移动机构为气缸。

7.根据权利要求1所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，所述储料槽设置有多组。

8.根据权利要求7所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，多组所述储料槽呈直线排列、圆形排列或者弧形排列。