[实用新型]一种拉光机的管材牵引机构

说明书

本实用新型涉及一种拉光机的管材牵引机构，包括转动支撑组件以及安装在转动支撑组件顶部的牵引夹持组件，所述转动支撑组件包括支撑板，设置在支撑板上的多个支架，安装在支架顶部的辊轴，辊轴的端部与支架转动连接，所述支撑板的底部安装多个托举气缸，所述辊轴的周面上设有圆弧凹槽；牵引夹持组件包括安装在转动支撑组件顶部的导轨架，设置在导轨架上的驱动小车，与驱动小车底部连接的升降气缸以及安装在升降气缸端部的夹爪组件。管材前行的过程中通过底部的辊轴进行转动支撑，保证了管材的前行的连贯性和稳定性，降低了驱动小车的载荷，辊轴上圆弧凹槽的设计，提高了管材水平轴向移动的精度，放置管材移动时出现滚动偏移。

技术领域

本实用新型涉及拉光加工设备领域，尤其是涉及一种拉光机的管材牵引机构。

背景技术

产品拉光即为产品的抛光处理加工，拉光设备对产品进行拉光处理过程中需要对产品进行牵引送料，产品根据形状可以分为管材类产品和板材类产品，以管材类产品为例，管材类产品在进行抛光加工时，需要通过机械手将产品夹持固定并水平牵引，管材在被牵引的过程中，需要保持较高的水平轴向移动精度，现有的机械手在进行管材牵引时，都是悬空夹取管材然后进行水平推送，送料的过程中，机械手承受的载荷较大，管材容易存在晃动的问题，而且，送料工作需要多个机械手来配合完成，投入的成本较高，本专利基于现有的技术问题，对管材牵引机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种拉光机的管材牵引机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种拉光机的管材牵引机构，包括转动支撑组件以及安装在转动支撑组件顶部的牵引夹持组件，所述转动支撑组件包括支撑板，设置在支撑板上的多个支架，安装在支架顶部的辊轴，辊轴的端部与支架转动连接，所述支撑板的底部安装多个托举气缸，所述辊轴的周面上设有圆弧凹槽；

所述牵引夹持组件包括安装在转动支撑组件顶部的导轨架，设置在导轨架上的驱动小车，与驱动小车底部连接的升降气缸以及安装在升降气缸端部的夹爪组件。

进一步，所述夹爪组件包括与所述升降气缸连接的安装块，与安装块铰接的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间连接微型夹紧气缸。

进一步，所述支撑板上的多个辊轴高度齐平。

进一步，所述支撑板底部的多个托举气缸均匀安装。

进一步，所述第一夹爪和第二夹爪呈圆弧形。

进一步，所述圆弧凹槽在辊轴的周面上环向延伸。

本实用新型的有益效果为：该牵引机构使用时，将管材放置在辊轴的表面，管材的轴线与辊轴的轴线垂直，为了防止管材在辊轴上滚动，辊轴的周面上设有圆弧凹槽，圆弧凹槽对管材进行限位，管材安置后，通过托举气缸控制支撑板以及管材的高度，使得管材的端部与拉光设备对齐，管材对齐后，升降气缸带动第一夹爪和第二夹爪下行到管材的位置，微型夹紧气缸控制第一夹爪和第二夹爪夹紧管材，此时，导轨架上的驱动小车启动，驱动小车带动夹爪组件夹紧的管材前行，管材前行的过程中通过底部的辊轴进行转动支撑，保证了管材的前行的连贯性和稳定性，降低了驱动小车的载荷，辊轴上圆弧凹槽的设计，提高了管材水平轴向移动的精度，放置管材移动时出现滚动偏移。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹爪组件的结构示意图；

图3为本实用新型辊轴的截面示意图。

具体实施方式