[实用新型]一种消防侦察机器人升降检测平台装置

说明书

本实用新型公开了一种消防侦察机器人升降检测平台装置，包括安装于塔台体中心一侧的电动升降杆，所述电动升降杆的顶端固定连接有塔台头；所述塔台体顶部一侧固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有排线槽，所述排线槽远离固定板的一端与塔台头固定连接；所述塔台体为钣金焊接组件结构，由多块金属板材焊接而成；所述塔台体中心的一侧固定连接有两个与电动升降杆相对应的限位架；所述塔台头的底部一侧活动固定于电动升降杆伸缩杆的顶端。本实用新型通过设计简单的升降调节机构，可实现升降检测平台的高度升降调节，以使搭载的传感器检测不同高度的环境信息，并能使搭载设备的线路不缠绕、干涉，从而使其整体的工作效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及消防侦察机器人领域，特别是涉及一种消防侦察机器人升降检测平台装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

随着科技的不断发展，消防机器人已经得到了较为广泛的应用，消防侦察机器人可代替消防员完成艰难的火灾侦查任务，目前消防侦察机器人多是固定式的移动装置，虽然可以起到一定的侦查作用，但通常无法进行侦查高度的调节，从而使其在很多特殊场合使用时存在一定的局限性；

因此亟需提供一种消防侦察机器人升降检测平台装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题目前消防侦察机器人多是固定式的移动装置，虽然可以起到一定的侦查作用，但通常无法进行侦查高度的调节，从而使其在很多特殊场合使用时存在一定的局限性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种消防侦察机器人升降检测平台装置，包括安装于塔台体中心一侧的电动升降杆，电动升降杆可以电动伸缩，从而推动塔台头升降，所述电动升降杆的顶端固定连接有塔台头，塔台头内部可布置摄像头及环境传感器，可在不同高度进行探测侦查，一体式结构设计的塔台头也不会导致搭载设备的线路缠绕和干涉；

所述塔台体顶部一侧固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有排线槽，所述排线槽远离固定板的一端与塔台头固定连接。

优选的，所述塔台体为钣金焊接组件结构，由多块金属板材焊接而成，钣金焊接组件结构构成的塔台体不仅整体结构牢固稳定，同时也并不会轻易发生损坏。

优选的，所述塔台体中心的一侧固定连接有两个与电动升降杆相对应的限位架，通过在塔台体中心的一侧固定连接两个与电动升降杆相对应的限位架，从而可以利用两个限位架对电动升降杆的安装固定起到限位作用。

优选的，所述塔台头的底部一侧活动固定于电动升降杆伸缩杆的顶端，通过将塔台头的底部一侧活动固定于电动升降杆伸缩杆的顶端，从而使电动升降杆的伸缩杆可以带动塔台头进行自由升降，从而使塔台头内部搭载的摄像头及环境传感器可以在不同高度进行探测侦查。

优选的，所述固定板是通过多个固定螺钉与塔台体固定连接，通过利用多个固定螺钉将固定板与塔台体固定连接，既便于起到连接固定作业用，同时也便于进行快速安装和拆卸。

优选的，所述塔台体顶部中心开设有与排线槽相对应的通孔，排线槽远离固定板的一端贯穿通孔并与塔台头底部一侧固定连接，通过在塔台体顶部中心开设与排线槽相对应的通孔，更便于排线槽的移动和限位，同时排线槽也可以根据塔台头的不同高度进行伸缩变形。

本实用新型的有益效果如下：