[实用新型]实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路

权利要求书

1.一种实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，其特征在于，包括：微处理器、电源、MEMS传感器、以太网模块、第一磁编码器、第二磁编码器、第一双H桥、第二双H桥以及逻辑控制器；

所述电源与微处理器供电连接，所述微处理器与MEMS传感器连接，所述微处理器与以太网芯片连接，所述微处理器通过I2C接口分别与第一磁编码器和第二磁编码器连接，所述微处理器与逻辑控制器连接，所述逻辑控制器分别与第一双H桥芯片和第二双H桥芯片连接，所述第一双H桥与第一磁编码器连接，所述第二双H桥与第二磁编码器连接。

2.根据权利要求1所述的实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，其特征在于：所述电源中包括AOZ1282CI、LM1117芯片。

3.根据权利要求1所述的实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，其特征在于：所述MEMS传感器采用16位6轴的传感器，所述MEMS传感器与微处理器通过SPI接口连接。

4.根据权利要求3所述的实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，其特征在于：所述MEMS传感器包括ICL20602芯片。

5.根据权利要求1所述的实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，其特征在于：所述以太网模块包括W5500以太网芯片。

6.根据权利要求1所述的实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，其特征在于：所述以太网模块与微处理器通过SPI接口通讯连接。

7.根据权利要求1所述的实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，其特征在于：所述第一磁编码器和所述第二磁编码器均采用12位磁编码器芯片，所述第一磁编码器和第二磁编码器包括AS5600芯片。

8.根据权利要求1所述的实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，其特征在于：所述第一双H桥和所述第二双H桥包括L298N芯片。

9.根据权利要求1所述的实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，其特征在于：所述微处理器包括内部比较器，所述内部比较器、第一双H桥、第二双H桥以及逻辑控制器共同构成过载保护组件。

10.根据权利要求1所述的实时反馈姿态数据与实时控制的云台电路，其特征在于：所述逻辑控制器包括SN74HCS04和SN74HCS08芯片，所述微处理器通过I/O接口与逻辑控制器连接。