[实用新型]一种双安全钳联动装置及其堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种双安全钳联动装置及其堆垛机。其中，双安全钳联动装置包括竖直的两根轨道和滑动装配在两根轨道之间的载货台，载货台包括载货台框架和设置在载货台框架上的联动机构，联动机构包括分别设置在载货台框架两侧上的主动侧和从动侧，主动侧和从动侧上均设有夹紧或松开于对应的轨道上的安全钳，联/动机构还包括联动两个安全钳同步夹紧或松开于轨道的连杆组件和控制连杆组件上提并联动安全钳夹紧于轨道或下拉并联动安全钳松开于轨道的控速机构。本实用新型通过联动机构联动两个安全钳同步夹紧或松开于轨道，实现了载货台两侧安全钳的同步动作，具有提高装置的安全性能的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储领域，特别涉及一种双安全钳联动装置及其堆垛机。

背景技术

目前，立体仓储领域的堆垛机载货台大多采用电梯专用安全钳来实现载货台下坠失速保护，但是无法实现两侧安全钳的同步触发，原因在于采用柔性绳牵引，刚性不够，所以会一先一后触发，以至载货台失速后如果冲击力大则会出现载货台倾斜，载货台倾斜会导致货物发生倾翻损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双安全钳联动装置及其堆垛机，旨在解决现有技术无法实现两侧安全钳的同步触发，而货物发生倾翻损坏的问题。

本实用新型提供一种双安全钳联动装置，包括竖直的两根轨道和滑动装配在两根所述轨道之间的载货台，所述载货台包括载货台框架和设置在所述载货台框架上的联动机构，所述联动机构包括分别设置在所述载货台框架两侧上的主动侧和从动侧，所述主动侧和从动侧上均设有可夹紧或松开于对应的所述轨道上的安全钳，所述联动机构还包括联动两个所述安全钳同步夹紧或松开于对应所述轨道的连杆组件和控制所述连杆组件上提并联动所述安全钳夹紧于所述轨道或下拉并联动所述安全钳松开于所述轨道的控速机构。

进一步的，所述安全钳包括夹持于所述轨道两侧的第一楔形夹块和第二楔形夹块，所述第一楔形夹块可上下移动，且所述第一楔形夹块上移时所述第一楔形夹块和第二楔形夹块的间隙减小，所述第一楔形夹块下移时所述第一楔形夹块和第二楔形夹块的间隙增大，所述连杆组件与所述第一楔形夹块连接。

进一步的，所述连杆组件包括对称设置在所述主动侧和从动侧上的摆杆、与所述摆杆的摆动端转动连接的提拉连杆、与所述提拉连杆转动连接的提拉板以及将所述主动侧和从动侧上的两根所述摆杆的转动端进行连接的同步轴，所述提拉板与所述第一楔形夹块连接。

进一步的，所述主动侧和从动侧上均设有轴承，所述同步轴的两端分别安装于所述主动侧和从动侧上的所述轴承。

进一步的，所述提拉板上固定设有滑块，所述主动侧和所述从动侧上均设有用于对应所述滑块上下滑动的滑轨。

进一步的，所述控速机构包括设置在所述主动侧上的弹性下拉件，所述弹性下拉件包括固定设在所述主动侧上的固定块、设置在所述固定块上的调节螺杆以及复位弹簧，所述复位弹簧的下端连接于所述调节螺杆，所述复位弹簧的上端连接于所述摆杆且拉动所述摆杆向下摆。

进一步的，所述控速机构还包括上提限速件，所述上提限速件包括限速器和连接于所述限速器和提拉板上的限速绳，当所述载货台下移速度超过预设速度时，所述限速器卡死，使得所述限速绳向上拉紧，且上提的拉力大于所述复位弹簧下拉所述摆杆的拉力。

进一步的，所述主动侧和从动侧上均设有浮动板，所述安全钳安装于所述浮动板上。

进一步的，所述安全钳还包括用于所述第一楔形夹块上下移动的倾斜块，所述第一楔形夹块与所述倾斜块倾斜相抵。

本实用新型实施例还提供一种堆垛机，包括如上所述的双安全钳联动装置。