[实用新型]一种适用于大尺寸中空轴的一体式角度传感器

权利要求书

1.一种适用于大尺寸中空轴的一体式角度传感器，包括密珠轴套（2），其特征在于，所述密珠轴套（2）内安装有密珠轴（4），密珠轴（4）的上端安装有上止推板（11），上止推板（11）的上端安装有圆光栅（12），所述密珠轴套（2）的外圈上端均布安装有4个读数头（1），所述密珠轴套（2）的内侧与密珠轴（4）之间经中保持架（10）安装有径向钢球（6），所述密珠轴套（2）的下端与密珠轴（4）之间经下保持架（3）安装有下钢球（7），所述密珠轴套（2）的上端与上止推板（11）之间经上保持架（9）安装有上钢球（8），所述密珠轴（4）的下端安装有过渡轴（5）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸中空轴的一体式角度传感器，其特征在于，所述密珠轴套（2）的外圈上端固定安装有4个读数头（1），4个所述的读数头（1）均布在圆光栅（12）的四周。

3.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸中空轴的一体式角度传感器，其特征在于，所述上止推板（11）的下端面与密珠轴（4）的上端面固联，上止推板（11）的下端面与多个所述的上钢球（8）点面接触，上止推板（11）的上端面上固定安装圆光栅（12）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸中空轴的一体式角度传感器，其特征在于，所述密珠轴（4）的下端通过过渡轴（5）与外部输入轴的轴端联接。