[实用新型]孵育盘运载机构和凝血分析仪

权利要求书

1.一种孵育盘运载机构，其在凝血分析仪的内部使用，其特征在于，包括：

驱动组件，其安装在凝血分析仪的内部，所述驱动组件设置有第一驱动部件和第二驱动部件；

加热盘，其设置在所述驱动组件的上方；

孵育盘，其设置在所述加热盘的上方，用于为设置在反应杯的样本提供孵育位置和孵育温度，所述加热盘用于对所述孵育盘加热，第一驱动部件用于驱动所述孵育盘转动；

取样臂，其设置在所述孵育盘的上方，用于抓取反应杯，第二驱动部件用于驱动所述取样臂转动；

所述驱动组件还设置有第一旋转带轮和第一传动部件，所述第一驱动部件的输出轴通过所述第一传动部件连接第一旋转带轮，所述第一旋转带轮与所述孵育盘固定并用于承载孵育盘，所述第一驱动部件通过第一传动部件带动第一旋转带轮转动，进而带动所述孵育盘转动；

所述驱动组件还设置有第二传动部件、转轴和位于所述第一旋转带轮下方的第二旋转带轮，所述转轴自下向上依次穿过第二旋转带轮、第一旋转带轮和孵育盘后连接所述取样臂，所述第二驱动部件的输出轴通过所述第二传动部件连接第二旋转带轮，所述转轴与第二旋转带轮固定，所述第二驱动部件通过第二传动部件带动第二旋转带轮转动，以带动转轴转动，进而实现带动所述取样臂转动；

驱动组件还包括安装架本体，所述安装架本体的上方设置有用于感测第一旋转带轮的转动角度的传感器，所述安装架本体的下方设置有用于感测转轴的转动角度的传感器。

2.根据权利要求1所述的孵育盘运载机构，其特征在于，所述孵育盘的下表面设置有限位槽，所述第一旋转带轮上设置有与所述限位槽对应的限位孔，通过插销件穿过所述限位槽和所述限位孔实现孵育盘和第一旋转带轮的固定。

3.根据权利要求1所述的孵育盘运载机构，其特征在于，所述加热盘的中部设置有贯穿加热盘的容纳腔，用于容纳第一旋转带轮和第一传动部件。

4.根据权利要求1所述的孵育盘运载机构，其特征在于，所述加热盘包括加热盘机架、加热片和导热层，其中，加热盘机架安装在驱动组件上，加热片固定在加热盘机架上，导热层设置在加热片的上表面，加热片的热量经过导热层传导至孵育盘的底部。

5.根据权利要求4所述的孵育盘运载机构，其特征在于，所述加热盘上设置有第一传感器，所述第一传感器位于所述孵育盘的下方，用于感测加热片或导热层的温度。

6.根据权利要求5所述的孵育盘运载机构，其特征在于，所述加热盘上设置有第二传感器，所述第二传感器位于所述孵育盘的侧面的上方，用于感测取样臂是否抓取到反应杯。

7.根据权利要求1所述的孵育盘运载机构，其特征在于，所述孵育盘运载机构还包括外壳，其位于所述取样臂的外侧，用于保护所述取样臂。

8.一种凝血分析仪，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的孵育盘运载机构。