[实用新型]一种可跨层运输的立体车库横移台车

说明书

本实用新型公开了一种可跨层运输的立体车库横移台车，包括控制系统、横移台车、搬运器和升降机；控制系统包括横移车PLC、主PLC、升降机PLC、变频器、低压电器、传感器和编码器；横移车PLC和升降机PLC通过无线单元与主PLC连接，主PLC通过网络与上位机或控制中心连接；横移车PLC与横移台车和搬运器分别连接。横移台车包括横移框架，其一侧设置有传动电机，传动电机的双输出轴分别通过传动轴连接主动滚轮，对应主动滚轮在横移框架的另一侧设置从动滚轮，每层设有横移导轨，主动滚轮和从动滚轮分别置于横移导轨上，横移导轨两侧的横移框架上设置水平导向轮。可借助升降机到不同层，跨层完成车辆的搬运，在节省成本的同时提升车库的运行效率。

技术领域

本实用新型涉及一种平面移动类立体车库用设备，属于智能停车设备领域，尤其涉及一种可跨层运输的立体车库横移台车。

背景技术

随着我国经济的快速发展，汽车保有量逐年增长，停车难问题日益突出，为缓解停车难问题，出现了各种各样的停车方式，机械式停车设备是其中一种有效便捷的方式。平面移动式机械式停车设备便是其中一种设备类型，与其它类型的停车设备相比其设备智能化程度更高，停车效率更快。

平面移动主要由升降机，横移台车及搬运器组成，他们之间相互配合来完成存取车过程。其中横移台车处于升降机和搬运器之间，起到“承上启下”的作用，因此横移台车的效率直接影响平面移动车库的效率。

现有技术中，一般平面移动类车库每层都各有一个横移台车，各层内的横移车只在所在层进行工作，层与层间只能靠升降机来交互，运行效率大大降低。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种可跨层运输的立体车库横移台车，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的可跨层运输的立体车库横移台车，包括控制系统、横移台车、搬运器和升降机；

所述控制系统包括横移车PLC、主PLC、升降机PLC、变频器、低压电器、传感器和编码器；

所述横移车PLC和升降机PLC通过无线单元与主PLC连接，所述主PLC通过网络与上位机或控制中心连接；

所述横移车PLC与所述横移台车和搬运器分别连接。

与现有技术相比，本实用新型所提供的可跨层运输的立体车库横移台车，可借助升降机到不同层，跨层完成车辆的搬运，在节省成本的同时提升车库的运行效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供可跨层运输的立体车库横移台车的侧面结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供可跨层运输的立体车库横移台车的平面结构示意图。

图3为本实用新型实施例的控制系统拓扑图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。