[实用新型]一种旋转机构

权利要求书

1.一种旋转机构，其特征在于：包括机构安装板(1)、旋转气缸(3)、旋转轴(5)和旋转板(8)，所述旋转气缸(3)通过气缸连接板(2)固定安装在所述机构安装板(1)的中部，所述旋转气缸(3)的两端设有输出轴，两条输出轴分别与机构安装板(1)的两端对齐，所述输出轴与所述旋转轴(5)连接，所述旋转轴(5)远离输出轴的一端设置有轴承(9)，所述机构安装板(1)的两端安装有轴承安装板(10)，所述轴承(9)安装于所述轴承安装板(10)上，所述旋转板(8)固定连接在所述旋转轴(5)上，随所述旋转轴(5)的转动而摆动；

在所述轴承安装板(10)上安装有用于判断旋转板(8)是否运动到位的第一传感器(12)和第二传感器(13)，对应的，在所述旋转轴(5)上安装有用于触发所述第一传感器(12)和第二传感器(13)的感应部件，所述第一传感器(12)安装的位置对应所述旋转轴(5)带动所述旋转板(8)摆动到与地面平行处时所述感应部件所在的位置，所述第二传感器(13)安装的位置对应所述旋转轴(5)带动所述旋转板(8)摆动到与地面垂直处时所述感应部件所在的位置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机构，其特征在于：所述旋转轴(5)与所述旋转板(8)之间通过夹紧构件连接，所述夹紧构件包括夹紧检测块(6)和夹紧块(7)，所述夹紧检测块(6)和夹紧块(7)的一侧夹紧所述旋转轴(5)并通过螺丝锁紧所述夹紧检测块(6)和夹紧块(7)，所述夹紧检测块(6)和夹紧块(7)的另一侧夹紧所述旋转板(8)，所述旋转板(8)、夹紧检测块(6)和夹紧块(7)三者之间通过螺丝串连锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种旋转机构，其特征在于：所述感应部件为感应螺钉(11)，所述感应螺钉(11)螺接在所述夹紧检测块(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转机构，其特征在于：所述旋转轴(5)与所述旋转气缸(3)的输出轴之间通过联轴器(4)连接。