[实用新型]充电器金属插头360度自动量测机构

说明书

本实用新型充电器金属插头360度自动量测机构，包括旋转式定位夹具，旋转式定位夹具的一侧设有笔形气缸，所述旋转式定位夹具的底部设有中心轴连接同步轮，所述中心轴连接同步轮通过同步带连接有主动轮，所述主动轮连接有伺服电机，所述充电器安装在旋转式定位夹具内，所述充电器的正后方设有CCD、远心镜头以及环形光源，所述充电器的正前方设有背光源。本实用新型整体空间占用小，结构紧凑，在有限的空间即可完成产品的自动装夹，旋转，测量。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种充电器金属插头360度自动量测机构。

背景技术

CCD视觉检测通常需要多套相机镜头的组合才能完成待检尺寸的测量，受检测定位夹具的限制常规的检测工位空间利用率较低，常需要占据较大的空间，并且扩展性，互换性，兼容性不高。造成整套设备体积庞大，布局僵硬，兼容性低下，改造困难，价格昂贵的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种充电器金属插头360度自动量测机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种充电器金属插头360度自动量测机构，包括旋转式定位夹具，旋转式定位夹具的一侧设有笔形气缸，所述旋转式定位夹具的底部设有中心轴连接同步轮，所述中心轴连接同步轮通过同步带连接有主动轮，所述主动轮连接有伺服电机，所述充电器安装在旋转式定位夹具内，所述充电器的正后方设有CCD、远心镜头以及环形光源，所述充电器的正前方设有背光源。

进一步的，收缩CCD、远心镜头以及环形光源均依次安装在手动精密滑台上。

进一步的，所述环形光源靠近充电器一侧。

进一步的，所述旋转式定位夹具包括固定座和活动座，所述固定座的顶部设有两个固定夹爪，所述活动座的顶部设有两个活动夹爪，所述活动座设有两个弹簧连接杆，所述弹簧连接杆插入固定座内，所述固定座内设有两个弹簧，两个弹簧分别与两个弹簧连接杆连接，所述活动座还设有推杆，所述推杆插入固定座内。

进一步的，所述笔形气缸与推杆位于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型充电器金属插头360度自动量测机构的有益效果是：整体空间占用小，结构紧凑，在有限的空间即可完成产品的自动装夹，旋转，测量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的左视视示意图。

图3是旋转式定位夹具的部分透视示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，测量产品为充电器7。测量尺寸为充电器7两片金属插头与上盖平面的垂直度，两片金属插头的间距，每片金属插头与充电器四面外壳边线的距离。

一种充电器金属插头360度自动量测机构，包括旋转式定位夹具5，旋转式定位夹具5的一侧设有笔形气缸4，旋转式定位夹具5的底部设有中心轴连接同步轮11，中心轴连接同步轮11通过同步带12连接有主动轮8，主动轮8连接有伺服电机10。

充电器7安装在旋转式定位夹具5内，充电器7的正后方设有CCD2、远心镜头1以及环形光源9，CCD2、远心镜头1以及环形光源9均依次安装在手动精密滑台3上，环形光源9靠近充电器7一侧，充电器7的正前方设有背光源6。通过手动精密滑台3能够进行工作距离的精密调节。

旋转式定位夹具5包括固定座14和活动座19，固定座14的顶部设有两个固定夹爪18，活动座19的顶部设有两个活动夹爪13，活动座19设有两个弹簧连接杆15，弹簧连接杆15插入固定座14内，固定座14内设有两个弹簧17，两个弹簧17分别与两个弹簧连接杆15连接。活动座19还设有推杆16，推杆16插入固定座14内。推杆16位于两个弹簧连接杆15之间。笔形气缸4与推杆16位于同一直线上。